6年換領駕駛證需要的手續(xù)包括：攜帶駕駛證原件和身份證前往就近車管所或辦證服務點；領取《機動車駕駛證申請表》并進行體檢；提交表格和證件，繳費；等待工作人員審核、制證，領取新的駕駛證。此外，部分車管所提供自助換證服務，可按照拍照、體檢、繳費、取證的流程自助辦理。

根據《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》，駕駛證換證需提前在有效期滿前九十日內申請，并提供機動車駕駛人的身份證明和醫(yī)療機構出具的有關身體條件的證明。換證地點可在駕駛證核發(fā)地或核發(fā)地以外的車輛管理所辦理。

實際辦理中，需填寫《機動車駕駛證申請表》，拍照并進行駕駛人體檢。體檢項目完成后，將體檢合格表、身份證、駕駛證提交給車管所換證窗口，并繳納駕駛證工本費。工作人員審核信息后，制作新的駕駛證并領取。

此外，也可通過交管12123APP進行網上換證，但需先進行駕駛人體檢。部分地區(qū)支持先線上提交換證，再進行體檢，待體檢信息上傳后，駕駛證狀態(tài)更新為正常狀態(tài)即可完成換證。