1. 集中式驅(qū)動電機(jī)：與傳統(tǒng)車橋類似，集中式驅(qū)動電機(jī)在驅(qū)動車輪時需借助過渡零部件，如減速器、傳動軸等。目前，多數(shù)低速電動車采用此種結(jié)構(gòu)，主要原因是其結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉。然而，這些低速電動車普遍省略了變速器，這導(dǎo)致了起步或爬坡時低扭不足的問題；此外，它還具有體積較大、傳動效率較低等缺點。

因此，許多車型采用雙驅(qū)動電機(jī)來彌補動力不足的問題，這也是新能源汽車中四驅(qū)比例遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車的原因，同時也解釋了為何許多互聯(lián)網(wǎng)造車的首發(fā)車型大多是 SUV。

目前市場的主流是集中式驅(qū)動電機(jī)+傳統(tǒng)車橋，這是因為其結(jié)構(gòu)特點，傳統(tǒng)車橋只需稍加改裝即可匹配，從而大大減少研發(fā)成本。

2. 輪邊式驅(qū)動電機(jī)：輪邊式結(jié)構(gòu)至少需要兩臺驅(qū)動電機(jī)，也可能需要更多。驅(qū)動電機(jī)布置在車橋兩側(cè)，通過側(cè)減速器和輪邊減速器實現(xiàn)減速增扭來驅(qū)動單個車輪。與集中式驅(qū)動電機(jī)不同的是，輪邊電機(jī)可能需要驅(qū)動軸，也可能不需要。

相對而言，輪邊式對整車底盤布置意義重大，尤其是在后軸驅(qū)動的情況下。傳統(tǒng)轎車需要通過一根長長的傳動軸將前方變速器的動力傳遞到后輪，由于車身和車輪之間的變形運動會產(chǎn)生諸多影響，但輪邊驅(qū)動電機(jī)可以直接安裝在車輪旁邊，因此無需考慮太多的抗扭變形等因素，底盤也可以做得非常平坦，車身設(shè)計也可以更加多樣化。

3. 輪轂式驅(qū)動電機(jī)：簡單來說，輪轂電機(jī)是將所有組件都集成在輪轂中，如驅(qū)動電機(jī)、減速器等直接在輪轂內(nèi)部驅(qū)動車輪。這實際上是目前最常見的驅(qū)動形式，基本上每家每戶都有的電瓶車后驅(qū)動輪就是這種結(jié)構(gòu)。其最大的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，省去了差速器、半軸以及變速裝置。同時，由于減少了這些結(jié)構(gòu)的機(jī)械損失，相應(yīng)地提高了傳動效率。

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