不同類型的車輛年檢時間存在差異。以下是具體的年檢時間：

1. 營運載客汽車 5 年內每年內應完成一次年檢，超過 5 年的，應每 6 個月進行一次年檢。

2. 載貨汽車和大型、中型非營運汽車 10 年內每年應年檢一次，超過 10 年的，每 6 個月年檢一次。

3. 小型、微型非營運載客汽車 6 年內每兩年需完成一次年檢，超過 6 年的，每年年檢一次，超過 15 年的，每 6 個月年檢一次。

4. 摩托車 4 年內每兩年應年檢一次，超過四年的每年年檢一次。

所謂的 6 年免年檢，并非完全免除年檢，而是免去上線檢測這一環(huán)節(jié)。不過，仍需每兩年申請一次年檢合格標志，可網上申請。需要注意的是，即便享受了兩次免上線檢測，第六年仍需上線年檢并申請辦理年檢合格標志。年檢可分為兩個部分，第一部分是前往檢測站完成車輛檢驗（如燈光、輪胎、尾氣等），第二部分是領取年檢標，前提是通過第一部分的測試。所以，免檢實際上是直接跳過了第一個部分，進入第二個部分。

以上就是太平洋汽車對于《車輛年審多久審一次2021,車輛年審多久審一次2023》的回答，希望能對您有所幫助。