豐田旗下高端品牌雷克薩斯，起初主攻北美市場，隨后進軍中國市場。該品牌車型豐富，涵蓋 IS、LS、ES、GS、UX、GX、LX 等。其中，ES 系中大型轎車，其尺寸參數(shù)為：長 4975mm、寬 1866mm、高 1447mm，軸距 2870mm。

ES 提供兩款發(fā)動機供選，其一是 2.0 升自然吸氣發(fā)動機，其二是 2.5 升自然吸氣發(fā)動機。

2.0 升發(fā)動機的最大功率可達(dá)每分鐘 6600 轉(zhuǎn)的 127 千瓦，最大扭矩為每分鐘 4400 至 5200 轉(zhuǎn)的 208 牛米，采用 VVT-iE 技術(shù)，鋁合金缸蓋缸體及混合噴射技術(shù)。而與之匹配的變速箱為 CVT。

2.5 升發(fā)動機最大扭矩為 207 馬力，243 牛米，最大功率轉(zhuǎn)速為每分鐘 6600 轉(zhuǎn)，最大扭矩轉(zhuǎn)速為每分鐘 4000 至 5000 轉(zhuǎn)。此發(fā)動機同樣運用了 VVT-iE 技術(shù)，鋁合金缸蓋缸體以及混合噴射技術(shù)。與之匹配的變速箱為 8AT，提升了換擋的平順性和燃油經(jīng)濟性。

在底盤方面，ES 前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，后懸架為多連桿式獨立懸架。

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