1UR 和 3UR 是豐田制造的兩種發(fā)動機(jī)型號，其排量分別為 4.6 升和 5.7 升。就耐用性而言，3UR 發(fā)動機(jī)因設(shè)計原理相對簡單，故而被認(rèn)為更經(jīng)久耐用。

豐田的 UR 系列發(fā)動機(jī)于 2006 年首次引入中國，包含 1UR 和 3UR 兩種型號。這兩款發(fā)動機(jī)的主要差異在于排量和設(shè)計原理。1UR 發(fā)動機(jī)的排量為 4.6 升，最大功率為 310kW，最大扭矩為 453N·m，推薦使用 95#燃油。而 3UR 發(fā)動機(jī)的排量為 5.7 升，最大功率為 381kW，最大扭矩為 544N·m，建議使用 92#燃油。

在設(shè)計原理方面，1UR 發(fā)動機(jī)采用了電控 VVTI 等先進(jìn)技術(shù)，如空心凸輪軸、雙噴油設(shè)計、超輕缸體等，工藝復(fù)雜且精細(xì)。相比之下，3UR 發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)相對簡化，去除了 1UR 發(fā)動機(jī)中的空心凸輪軸組件、連桿設(shè)計和雙噴油設(shè)計。盡管整體構(gòu)造相對簡單，但 3UR 增加了活塞行程和排量，使其設(shè)計更趨簡約，進(jìn)而提升了耐用性。

就油耗而言，由于 1UR 發(fā)動機(jī)的排量較小且技術(shù)更先進(jìn)，因此相較于 3UR 發(fā)動機(jī)更省油。然而，在故障率方面，3UR 發(fā)動機(jī)因設(shè)計更簡單，所以比 1UR 發(fā)動機(jī)更耐用。

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