威爾法和埃爾法均系豐田旗下的高端中大型 MPV，盡管價(jià)格存在差異，但在外觀設(shè)計(jì)、內(nèi)飾設(shè)計(jì)和配置等方面各具特色，其他方面則別無二致。

這兩款車都采用了混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括 2.5 升自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)和兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

該 2.5 升自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩為 198 牛米，最大功率為 117 馬力，最大功率轉(zhuǎn)速為每分鐘 4700 轉(zhuǎn)，最大扭矩轉(zhuǎn)速為每分鐘 2800 至 4000 轉(zhuǎn)，采用了 vvt-i 鋁合金缸蓋缸體技術(shù)和混合噴射技術(shù)。

威爾法和埃爾法的前軸和后軸均配備了電動(dòng)機(jī)，前軸最大功率為 105kw，最大扭矩為 270 牛米，后軸電動(dòng)機(jī)最大功率為 50kw，最大扭矩為 139 牛米。

前懸架采用麥弗遜式獨(dú)立懸架，后懸架采用雙叉臂式獨(dú)立懸架，不僅可以抑制車身側(cè)傾，還能提高操控性和舒適性。

電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為兩車所共有，可顯著提高駕駛穩(wěn)定性和操控性，同時(shí)增強(qiáng)車輪的機(jī)械抓地力。

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