豐田第五代榮放已于 2019 年 4 月 17 日正式面市。新車在配置與外觀方面均存在若干顯著的變化。

首先，新一代 RAV4 的車身尺寸有所擴增，具體尺寸為長 4570mm、寬 1845mm、高 1660mm，軸距為 2660mm，這為乘客營造了更為寬闊愜意的車內空間。

其次，新車摒棄了備胎外置的設計，讓車身側面線條更為順暢。車頂相較現款車型降低了許多，尤其是 D 柱和 C 柱的設計，致使車后部的車頂線條迅速下降，賦予車輛全新的動感風貌。

在車尾部分，新一代 RAV4 的尾燈組采用了橫向布設，這和現款縱向布設有著本質性的區(qū)別，并且借鑒了新一代凱美瑞的設計。這種變更使得新一代 RAV4 展現出更為年輕態(tài)的設計格調。

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