取力器屬于一種動(dòng)力傳導(dǎo)裝置，常常也被叫做功率輸出器。其由齒輪箱、離合器、控制器構(gòu)建而成，與變速箱低擋齒輪或者副箱輸出軸相連接，把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳輸至外部的工作設(shè)施，像是舉升泵等等。依照各異的動(dòng)力輸出模式，取力器能夠劃分成如下幾類：

1. 變速器側(cè)部動(dòng)力輸出形式：此類形式的取力器一般從變速器的中間軸某一擋齒輪或者倒擋凸輪輸出動(dòng)力。鑒于結(jié)構(gòu)方面的約束，其僅能輸出發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的二分之一或者更少。故而，被稱作部分功率輸出取力器。

2. 變速器前部動(dòng)力輸出形式：這種取力器處在變速器與離合器之間，能夠獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率輸出。由此，被稱為全功率輸出取力器。

3. 變速器后部動(dòng)力輸出形式：它能夠細(xì)分為中間軸后端動(dòng)力輸出形式以及第二軸后端動(dòng)力輸出形式。

4. 發(fā)動(dòng)機(jī)前部動(dòng)力輸出形式：這種形式的取力器通常在發(fā)動(dòng)機(jī)前端曲軸皮帶輪上通過(guò)三角皮輸出動(dòng)力，帶動(dòng)取力器。這種輸出方式能夠在任何時(shí)刻獲取動(dòng)力，但只是部分動(dòng)力輸出，多數(shù)應(yīng)用于攪拌車上。

除了上述分類之外，還存在自由輪動(dòng)力輸出以及傳動(dòng)軸上動(dòng)力輸出的取力裝置。

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