速騰故障碼 00573 通常表示轉(zhuǎn)向扭矩傳感器（G269）008 不可靠信號。出現(xiàn)這個故障碼的原因可能有以下幾種：

1. 更換前減震等維修操作時，因不專業(yè)的敲擊損壞了方向管柱內(nèi)轉(zhuǎn)向角傳感器。

2. 插頭虛接，導致信號傳輸不穩(wěn)定。

3. 轉(zhuǎn)向總成上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器損壞。

解決這個問題可以參考以下步驟：

1. 使用專業(yè)的汽車診斷工具，如 VAG-COM、VAS5052、VAS5053 等，連接車輛 OBD 接口，讀取并記錄故障碼信息。

2. 檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)部件，包括轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器等，查看是否有明顯的物理損傷。

3. 著重檢查線路連接，確保插頭連接牢固，沒有松動、短路等情況。

4. 如果確定是轉(zhuǎn)向扭矩傳感器故障，可考慮更換新的傳感器。更換前要確保新傳感器與車輛兼容，并按照正確的安裝程序進行操作。

5. 更換新傳感器后，使用診斷工具進行匹配操作。某些車型可能需要通過特定的匹配流程，比如用 VAS5053 關(guān)閉原傳感器，然后激活新傳感器。具體操作需參考車輛制造商的指導手冊。

6. 完成匹配后，再次啟動車輛，通過診斷工具檢查故障碼是否已清除，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否恢復正常。

需要注意的是，如果車輛轉(zhuǎn)向助力沒有消失，只是亮黃燈，也不能掉以輕心。因為這種情況可能會突然出現(xiàn)助力消失，導致方向盤變得異常沉重，影響行車安全。如果故障暫時不影響駕駛且您不想立即維修，也要密切關(guān)注故障情況的變化。