奧迪 A4L 于 2003 年實現(xiàn)國產。2003 年 2 月，第二代奧迪 A4（代號 B6）正式引入國產，這是中國第一款國產的豪華中型車。

第二代奧迪 A4（B6）在 2000 年至 2005 年期間活躍。它采用大眾 PL46 平臺，外形圓潤，車身尺寸增加，軸距達 2650mm。內飾對稱，用料和豪華度提升，動力配置首次采用帶有缸內直噴技術的 2.0L 發(fā)動機，還有 3.0L 自然吸氣發(fā)動機和 quattro 全時四驅系統(tǒng)的頂配車型。底盤結構出色，前四連桿采用鋁質下擺臂和鋁質軸承，后懸架為梯形五連桿，操控性和舒適性兼顧。

2005 年至 2008 年的第三代奧迪 A4（代號 B7），雖與上一代出自相同平臺，但在懸架結構、操控性能、發(fā)動機配置和電子輔助系統(tǒng)上有明顯進步。發(fā)動機陣容提升，燃油直噴技術廣泛應用，2.0L 發(fā)動機將渦輪增壓與燃油直噴技術結合。Quattro 四輪驅動系統(tǒng)在多數(shù)車型中出現(xiàn)，6 速手動變速箱取代老款 5 速變速箱。

2008 年至 2016 年的第四代奧迪 A4（代號 B8）在 2007 年 9 月的法蘭克福車展亮相，采用 MLB 平臺。造型大氣且運動，LED 車燈和一體式進氣格柵是亮點，是首款在國內推出長軸距版的 A4，軸距 2869mm，車內空間大幅提升。前軸位置靠前，減輕車頭重量，優(yōu)化車身重量分配，接近 55：45，堪比后輪驅動車型，轉向柱位置更接近前輪，提高操控精度。內飾風格年輕化。

2016 年至今的第五代奧迪 A4（代號 B9）搭載 MLB Evo 平臺，引入國內車型保持加長。外形鋒利，科技感全面提升，內在設計簡約又具科技感，12.3 英寸全液晶儀表和 MMI 多媒體交互系統(tǒng)功能強大。全系提供 1.4T 和 2.0T 排量車型，2.0T 分高低功率版本，燃油經(jīng)濟性好。2019 年，奧迪 A4L 成為同級銷量冠軍。

2020 年，奧迪 A4L 迎來中期改款，外形延續(xù)海外版設計，內飾延續(xù)家族式風格，中控屏升級，配備電子換擋桿等，動力提供三種不同功率調校的 2.0T 發(fā)動機，還配備 12V 輕混系統(tǒng)。