奧迪 A6L 從 1968 年誕生至今，已經(jīng)經(jīng)歷了八次換代。

第一代奧迪 100（C1 1968-1976）：奧迪 100 是奧迪 A6L 的前身，它的出現(xiàn)讓奧迪成功打入豪華行政轎車市場。這款車采用了前置前驅(qū)設(shè)計(jì)，造型簡潔大氣，前臉以鍍鉻飾條串起四環(huán) LOGO 與兩側(cè)大燈，最初搭配倒梯形車燈，中期改款換成四圓大燈。在 8 年時(shí)間里，共制造了超 82 萬輛。

第二代奧迪 100（C2 1976-1982）：C2 繼承了 100 馬力發(fā)動(dòng)機(jī)，外形方正。當(dāng)時(shí)德國經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，旅行車熱門，C2 推出了 Avant 旅行版。還推出了配置更豪華、動(dòng)力更強(qiáng)的奧迪 200，僅用一年時(shí)間，總銷量突破 100 萬輛，其中旅行版也有近 5 萬的銷量。

第三代奧迪 100/200（C3 1982-1991）：這一代車身更流暢，風(fēng)阻系數(shù)低至 0.3。奧迪 200 搭載 2.2L 高功率發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率 163 馬力，奧迪 100 仍用前代發(fā)動(dòng)機(jī)。這代車型全球銷量超 108 萬輛，且曾引入中國，一汽組裝了 499 輛。

第四代奧迪 100/200（C4 1991-1997）：第四代迅速推出，1995 年中期改款，更名為奧迪 A6。1995 年一汽集團(tuán)與大眾等三方合作，開始正式生產(chǎn)，1996 年一汽大眾推出中國特供的搭載 V6 發(fā)動(dòng)機(jī)的奧迪 200，1999 年停產(chǎn)。

第二代奧迪 A6（C5 1997-2004）：外觀更圓潤，風(fēng)阻系數(shù) 0.28，動(dòng)力多樣。1999 年引入國產(chǎn)，尺寸更大更舒適，成為國內(nèi)豪華車代表，被政府大量采購。

第三代奧迪 A6（C6 2004-2011）：外觀圓潤不臃腫，動(dòng)力大幅提升，2.0T 取代 1.8L 成入門動(dòng)力。2005 年引入中國，但搭載四驅(qū)和自適應(yīng)懸架的 allroad 未引入。

第四代奧迪 A6（C7 2011-2019）：外觀不再圓潤，多了棱角更年輕運(yùn)動(dòng)，車燈花樣不斷，中期改款后搭載智能矩陣 LED 頭燈。

第五代奧迪 A6（C8 2019 至今）：國內(nèi)為加長版 A6L，官車印象變淡，時(shí)尚運(yùn)動(dòng)有科技感，又不失穩(wěn)重。