奧迪 a6l 轉(zhuǎn)向控制單元編程是怎樣的?
打開(kāi)司機(jī)車門(mén)后,總線被喚醒,控制單元之間開(kāi)始通訊并進(jìn)行初始化,系統(tǒng)開(kāi)始自檢。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān),組合儀表內(nèi)控制單元會(huì)短時(shí)激活指示燈進(jìn)行檢查。若系統(tǒng)無(wú)故障,指示燈在幾秒鐘后熄滅。
起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò) 500 轉(zhuǎn)/分,轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)激活。若扭桿未被方向盤(pán)上的作用力扭動(dòng),轉(zhuǎn)向角傳感器的信號(hào)會(huì)與轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)同步,這兩個(gè)測(cè)量值的相互依賴關(guān)系作為特性曲線存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向機(jī)控制單元中。車輛行駛中,通過(guò)分析轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)感知轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
控制單元會(huì)考慮奧迪駕駛模式選擇系統(tǒng)的相應(yīng)設(shè)置,確定使用哪條助力轉(zhuǎn)向特性曲線調(diào)節(jié)。車輛行駛時(shí),轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度主要根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和車速確定,電機(jī)的激活電流由控制單元計(jì)算,定子繞組由末級(jí)功放通上相應(yīng)電流,電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠作用到齒條上的力增大司機(jī)施加在方向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力。
斷開(kāi)轉(zhuǎn)向助力車輛,行駛中關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)且車速低于 7km/h 時(shí),助力轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)關(guān)閉。
在維修保養(yǎng)和診斷方面,電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件都有自診斷功能。黃色指示燈在下述情況下會(huì)亮起:沒(méi)有進(jìn)行止點(diǎn)位置的自適應(yīng),故障存儲(chǔ)器會(huì)記錄故障,助力轉(zhuǎn)向降至 60%,中央顯示屏有文字提醒,完成自適應(yīng)后指示燈熄滅,故障記錄自動(dòng)清除;系統(tǒng)有故障,中央顯示屏有文字且故障存儲(chǔ)器記錄故障,此時(shí)仍能開(kāi)車去服務(wù)站,只是助力轉(zhuǎn)向功能變?nèi)酢?p>紅色指示燈在電源接通后的內(nèi)部系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程中,如果系統(tǒng)無(wú)故障,幾秒鐘后會(huì)再次熄滅。若一直亮著,說(shuō)明系統(tǒng)有故障,中央顯示屏有文字且故障存儲(chǔ)器記錄故障,此時(shí)助力轉(zhuǎn)向降至不足 20%的水平或者徹底失靈,不能繼續(xù)開(kāi)車行駛。
系統(tǒng)部件除防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿外不能單獨(dú)更換,若系統(tǒng)有故障需更換整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成。新控制單元安裝后要在線進(jìn)行編碼,編碼是告知控制單元車輛裝備信息,由于新控制單元未存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向止點(diǎn)位置信息,編碼結(jié)束后還要執(zhí)行“轉(zhuǎn)向端位自適應(yīng)”匹配。
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