嵐圖 FREE 目前沒有城市 NOA 功能。

嵐圖 FREE 搭載的百度阿波羅高速領(lǐng)航 NOA 在車道切換決策方面表現(xiàn)如下：

1. 前方有慢車，會切換到左側(cè)、右側(cè)更適合的車道超車。

2. 下匝道前 1 - 2 公里，會不斷向右并線；從匝道進快車道，向左并線。

3. 手動打轉(zhuǎn)向燈，根據(jù)轉(zhuǎn)向燈指示并線。

4. 多車道路況良好，傾向于保持當(dāng)前車道。

在切換車道執(zhí)行方面：

1. 目標車道平移位置具備條件，目標車道標藍，直接打燈并線，一氣呵成。

2. 目標車道平移位置不具備條件，但仍需要變道，目標車道標紅，跟車等待時機。

3. 目標車道平移位置不具備條件，但不可等待，目標車道標紅，可提示切換路線。

4. 目標車道平移位置不具備條件，且不可等待，并無法切換路線，此時目標車道標紅，提示接管或停車等待并線時機。

5. 并線進行過程中，未完全進入新車道前，目標車道發(fā)生新變化不再適合變道，則取消變道。

行車主目標選擇方面：

1. 默認同車道前車為目標。

2. 當(dāng)旁側(cè)行車開始侵入本車道，切換目標。

3. 當(dāng)同車道前車完全駛出本車道，切換目標。

4. 并線時，開始并線操作時就切換目標。

5. 取消并線時，立刻切換目標到當(dāng)前車道前車。

其他方面：

1. 車速選擇默認根據(jù)識別的限速標準、高精地圖記錄的速度指標進行速度控制，可靈活設(shè)置。

2. 跟車距離選擇有三檔距離可設(shè)置，建議慢速行駛、擁堵時選擇最近的跟車距離，高速、車少時采用較遠的跟車距離，以保障安全性。

3. 自動啟停根據(jù)前車啟停自動跟車啟停，便于在堵車、緩行的時候減少操作。前車停止半分鐘之內(nèi)后啟動，無需人員操作自動跟車啟動，若前車停止時間過長，則再次啟動時需要點一下按鈕或踩一下油門繼續(xù)跟車。

4. 服務(wù)區(qū)提醒根據(jù)駕駛時長和剩余油、電情況自動提醒進入服務(wù)區(qū)并在獲得確認后自動領(lǐng)航下道到服務(wù)區(qū)。

需要注意的是，百度阿波羅高速領(lǐng)航 NOA 目前無法識別高速上的雪糕桶，也不能自動避讓。并且，該系統(tǒng)在一些特殊天氣如雨天，以及夜間城市擁堵路況下，可能會因條件限制無法正常開啟。