變道輔助系統(tǒng)，也叫并線(xiàn)輔助系統(tǒng)，主要是為了解決汽車(chē) C 柱存在的視野盲區(qū)問(wèn)題。它采用 24Ghz 雷達(dá)傳感器，安裝在車(chē)后保險(xiǎn)杠上，主流車(chē)型一般用準(zhǔn)毫米波雷達(dá)作為盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的傳感器。這種雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，能穿透霧、煙、灰塵，全天候工作，反應(yīng)快，還能監(jiān)測(cè)移動(dòng)物體速度，區(qū)分車(chē)道欄桿、隧道墻壁與超車(chē)車(chē)輛。

系統(tǒng)通過(guò)對(duì)盲區(qū)的監(jiān)控，在車(chē)輛變道時(shí)，若偵測(cè)到位于盲點(diǎn)或從后方快速接近的車(chē)輛，會(huì)通過(guò)前方后視鏡旁的指示燈報(bào)警提示。如果駕駛員強(qiáng)制打轉(zhuǎn)向，報(bào)警指示燈會(huì)閃爍且蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)。此外，結(jié)合奧迪主動(dòng)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到接近車(chē)輛且判斷此時(shí)變道危險(xiǎn)，會(huì)在車(chē)輛轉(zhuǎn)出車(chē)道前實(shí)施明顯的轉(zhuǎn)向干預(yù)。

變道輔助系統(tǒng)有四大特性：目標(biāo)識(shí)別自適應(yīng)，能有效避免低速車(chē)輛和靜止物體帶來(lái)的虛警，只對(duì)速度大于 10km/h 的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)報(bào)警；測(cè)量目標(biāo)準(zhǔn)確性高，能準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)距離、速度、角度；對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)有針對(duì)性，包括跟隨、靠近和遠(yuǎn)離的目標(biāo)均報(bào)警；報(bào)警警示明確，符合報(bào)警條件時(shí)指示燈亮起，強(qiáng)制轉(zhuǎn)向時(shí)指示燈閃爍且蜂鳴器警報(bào)。

在奧迪 A6L 中，變道警示燈位于后視鏡旁，如果后方有車(chē)輛過(guò)來(lái)，此燈便會(huì)閃爍警示。21 - 23 款 A6 可通過(guò)升級(jí)固件把儀表變成 24 款儀表，讓 ACC 變道輔助在儀表顯示。但要注意，有的車(chē)升級(jí)后可能出現(xiàn)自動(dòng)啟停不能用的情況。

如果遇到變道輔助故障，比如用 VAS5052 檢測(cè)出車(chē)道保持輔助控制單元 2（J770）故障，更換后故障依舊，或者是離合踏板開(kāi)關(guān)損壞，可檢查離合器踏板自由行程是否過(guò)大、釋放桿高度是否一致等，并進(jìn)行調(diào)整。如果是奧迪 a6 并線(xiàn)輔助裝車(chē)就壞了，應(yīng)找專(zhuān)業(yè)人員更換剎車(chē)片來(lái)維修。還可以將車(chē)開(kāi)到奧迪 4S 專(zhuān)賣(mài)店，用汽車(chē)解碼器清除故障代碼。

另外，變道輔助有原廠(chǎng)和副廠(chǎng)之分。副廠(chǎng)通常只有后面 2 個(gè)中短波毫米波雷達(dá)，只能實(shí)現(xiàn)變道輔助預(yù)警，閃燈位置在后視鏡外殼上；原廠(chǎng)則是前面 2 個(gè)后面 2 個(gè)共 4 個(gè)中短波毫米波雷達(dá)，能實(shí)現(xiàn)前方十字路口交叉輔助預(yù)警、倒車(chē)安全預(yù)警和緊急剎停功能。副廠(chǎng)的價(jià)格相對(duì)便宜，5000 左右能搞定，但穩(wěn)定性可能不如原廠(chǎng)。