奧迪 A4L 自推出以來，經歷了多次更新?lián)Q代。以下是各年款車型的介紹：

奧迪 80（B1）：1972 年推出，是奧迪 A4L 的前身，最大功率 80 馬力，有多種車型，采用了自穩(wěn)轉向輥半徑技術和慣性卷筒式自動安全帶，最初配備 1.3L、1.5L 直列四缸單頂置凸輪軸發(fā)動機，后增加 1.6L 運動版車型。

奧迪 80（B2）：1978 年推出，基于全新平臺打造，衍生出多款車型，1982 年推出奧迪 80 quattro，采用 5 缸發(fā)動機，還有兩門掀背版運動轎車 Coupe GT。

奧迪 80（B3）：1986 年發(fā)布，首次應用全電鍍車身設計，風阻系數(shù)僅 0.29，配備多款發(fā)動機，包括知名的渦輪增壓柴油發(fā)動機 1.6L TDI，安全性方面提供了 Procon-ten 連環(huán)式安全防衛(wèi)系統(tǒng)。

奧迪 80（B4）：1991 年上市，完成蛻變，躋身入門級豪華中型車，軸距加長，發(fā)動機配置豐富，安全配置提升，還增加了多種車型。

第一代奧迪 A4（B5）：1994 年基于大眾 B5 平臺開發(fā)，在制造工藝和機械設計方面有巨大進步，車身線條柔和，采用縱置發(fā)動機和前輪驅動布局，懸掛和動力系統(tǒng)有創(chuàng)新。

第二代奧迪 A4（B6）：2000 年問世，采用家族式設計，底盤結構優(yōu)秀，動力性能強悍，成為國內生產的第一款高檔 B 級車。

第三代奧迪 A4（B7）：2005 年上市，在懸架、操控、發(fā)動機和電子輔助系統(tǒng)上大幅升級，外形犀利，安全性能出色。

第四代奧迪 A4（B8）：2008 年上市，基于全新 B8 平臺打造，車身尺寸增大，動力和操控性提升，2008 年 11 月一汽-大眾推出國產版奧迪 A4L，引領了“L”風潮。

第五代奧迪 A4（B9）：2015 年亮相，基于 MLB evo 平臺打造，展現(xiàn)奧迪前沿科技和高品質制造工藝，2016 年國產版上市。

全新奧迪 A4L(B9 PA)：2020 年煥新，在設計、科技、操控等方面實現(xiàn)大幅升級。