如果您的奧迪 A4L 自動(dòng)擋電腦出現(xiàn)故障，可以參考以下方法來解決：

首先，故障現(xiàn)象可能包括變速箱加速無力、沒檔位顯示、變空擋、儀表燈全紅、倒檔掛不上、車行駛無力等。

故障原因可能是油液不足、變速箱內(nèi)部離合器摩擦片打滑、檔位開關(guān)及電路問題或者 TCM 電腦板故障。

檢查時(shí)，先用診斷電腦讀取故障碼，若顯示無故障碼，再排查變扭器、油液、發(fā)動(dòng)機(jī)、檔位開關(guān)、電路等。排除這些沒問題后，基本可判斷為電腦板故障。

對(duì)于電腦板故障，有多種解決辦法。如果情況不太嚴(yán)重，可以嘗試修復(fù)。修復(fù)后，要按照以下方式進(jìn)行匹配和自適應(yīng)學(xué)習(xí)：

方法 1：啟動(dòng)車輛使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器達(dá)到正常工作溫度，掛前進(jìn)檔行駛 20 米，慢踩剎車，直至車速為 0 保持檔位 10S，同時(shí)觀看 10 組數(shù)據(jù)流，然后掛 R 檔行駛 20 米，慢踩剎車，直至車速為 0 保持檔位，同時(shí)觀看 11 組數(shù)據(jù)流，兩項(xiàng) OK 了，完成自適應(yīng)學(xué)習(xí)。

方法 2：啟動(dòng)車輛使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器達(dá)到正常工作溫度。掛前進(jìn)檔使車速達(dá)到 70km/h 以上（手動(dòng)模式要升至 6 檔），然后點(diǎn)剎 10 次或在檔停車 10 秒以上；再掛倒檔行駛 20 米以上，然后在檔停車 10 秒以上即完成自適應(yīng)學(xué)習(xí)。

方法 3：啟動(dòng)車輛使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器達(dá)到正常工作溫度。掛前進(jìn)檔不踩油門，ECU 會(huì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使之車速提高，向前行駛 20，慢踩剎車，使之車速為 0，要保持檔位，等待 10S，然后掛 R 檔，行駛 20 米，方法同前進(jìn)檔。

不管用哪種方法，此時(shí)用儀器觀察變速器數(shù)據(jù)流第 10 組和第 11 組應(yīng)顯示“OK”，若顯示“RUN”則需重新進(jìn)行學(xué)習(xí)自適應(yīng)清除 02-10-00。

熱車后，待油溫達(dá)到 60 度以上，保證發(fā)動(dòng)機(jī)與波箱系統(tǒng)無故障代碼，點(diǎn)火鑰匙打開至 ON 檔，先做個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī) 060 節(jié)氣門匹配，再做 063 強(qiáng)制降檔匹配，再進(jìn)入波箱系統(tǒng)，以 X431 檢測電腦為例，進(jìn)入通道號(hào)匹配，輸入 000 確定后，自適應(yīng)學(xué)習(xí)值清除，再做道路試驗(yàn)匹配，D 檔：入 D 檔踩住剎車保持 10S，松開剎車向前滑行 20m 左右，R 檔：再從 D 檔直接掛入 R 檔，保持 10S，再松開剎車向后滑行 20m 左右。如此反復(fù)幾次，再高速行駛 20 公里左右，觀察數(shù)據(jù)流組第 10、11 組是否提示“自適應(yīng)正常”，是，表明匹配成功，否，還需進(jìn)行反復(fù)如上試驗(yàn)，直到成功。

如果修復(fù)效果不理想或者故障較嚴(yán)重，建議更換電腦板，并對(duì)新電腦板進(jìn)行編程。更換后同樣要進(jìn)行上述的匹配和自適應(yīng)學(xué)習(xí)操作。