極氪 001 的輔助駕駛系統(tǒng)屬于高階的 L3 水平。它配置了多個攝像頭和雷達，包括 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、1 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達等，但眼睛與耳朵不算先進，因為只有 1 個毫米波雷達，沒有激光雷達。

在決策與規(guī)劃方面，其大腦配置了 2 個 7nm Mobileye EyeQ5H 芯片，最高算力 48Tops，相比其他新勢力不算先進但夠用。

在實際體驗中，夜間輔助駕駛有以下表現(xiàn)：

1. 變道又快又穩(wěn)：會與后方來車博弈，有合理空間就快速且穩(wěn)定地駛?cè)胱髠?cè)通道。

2. “卡身位”式匯入匝道：在離匝道約 900 米左右，采用“卡身位”方式擠到目標車道匯入，像經(jīng)驗豐富的老司機。

3. 最快的 NZP 領(lǐng)航：能主動變道超車，提高通行效率，駕駛時間與自己駕駛差不多。

4. “羚羊避險”功能：遇到大貨車會主動減速避讓或快速超車遠離，后車不讓變道時也能控制車輛避免碰撞，給人安全感。

不過，也存在一些問題：

1. 不正常的變道：有時變道成功后又變回來，可能是環(huán)境感知系統(tǒng)識別不精準或運動規(guī)劃算法不夠靈活。

2. 先剎車后超車：變道超車時習(xí)慣剎車確認安全車距，再加速超車，體驗不好，可能是算法問題。

3. 喜歡走最內(nèi)側(cè)車道：在左側(cè)車道擁擠右側(cè)暢通時，無法及時變到右側(cè)車道，可能是決策規(guī)劃系統(tǒng)算法需要優(yōu)化。

總的來說，極氪 001 夜間輔助駕駛有亮點也有需要改進的地方，但目前的表現(xiàn)還是能在一定程度上為駕駛者提供幫助。