奧迪 A4L 的制動器分為前制動器和后制動器。前制動器通常為通風盤式，這種設計能更好地散熱，確保在頻繁制動時保持穩(wěn)定的制動性能。而后制動器的類型則有所不同，比如奧迪 A4L 2022 款 40 TFSI 豪華動感型的后制動器類型為實心盤式。實心盤式制動器散熱能力相對較差，但能滿足日常駕駛的制動需求。

在一般乘用車中，前后輪的制動裝置往往是不一樣的。如果四輪都是盤式制動器，前輪多采用通風盤制動，后輪多采用普通盤制動。如果是盤式與鼓式制動器混用，前輪采用盤式制動，后輪采用鼓式制動。

鼓式制動器是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現(xiàn)剎車的?，F(xiàn)在鼓式制動器的主流是內張式，它的制動塊位于制動輪內側，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內側，達到剎車的目的。不過，近三十年中，鼓式制動器在轎車領域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動器。

轎車鼓式制動器一般用于后輪（前輪用盤式制動器）。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起。

后制動器還有其他類型，如傳統(tǒng)通風盤式、打孔通風盤式、劃線通風盤式、打孔劃線通風盤式、陶瓷通風盤式、碳纖維通風盤式、盤鼓一體式等。傳統(tǒng)通風盤式散熱能力比實心盤式更好；打孔通風盤式、劃線通風盤式、打孔劃線通風盤式在散熱和制動性能上進一步優(yōu)化；陶瓷通風盤式采用陶瓷材質，熱衰減更少，更持久；碳纖維通風盤式采用碳纖維材質，搭配碳纖維剎車皮使用時性能比陶瓷剎車更好；盤鼓一體式結合了鼓式和盤式的優(yōu)點，避免了兩者的缺點。