林肯領(lǐng)航員（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）最早的車型出現(xiàn)在 1997 年。第一代林肯領(lǐng)航員于 1997 年 5 月 14 日開始生產(chǎn)，同年 8 月開始銷售。

第一代林肯領(lǐng)航員是林肯汽車品牌旗下的第一臺(tái) SUV 車型，也是林肯的第一臺(tái)四輪驅(qū)動(dòng)車輛。當(dāng)時(shí)它與福特征服者共享平臺(tái)，但領(lǐng)航員內(nèi)飾更豪華，配置更齊全。

在外觀上，領(lǐng)航員具有鍍鉻瀑布式的前進(jìn)氣格柵，獨(dú)特的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，不同的車頂行李架，鍍鉻的門把手。內(nèi)飾方面，實(shí)木裝飾、車內(nèi)地毯、隔音材料等都遠(yuǎn)超福特征服者。配置上，在 20 世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策） 90 年代末，像自動(dòng)空調(diào)、自動(dòng)大燈、多功能實(shí)木真皮方向盤等高級舒適性配置都已配備。

動(dòng)力方面，初代領(lǐng)航員初期搭載 5.4L V8 SOHC 自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率 233 馬力，最大扭矩 441 ?！っ?。1999 年款換裝了 5.4L V8 DOHC 自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率增加到 304 馬力，最大扭矩增加到 481 ?！っ祝俟锛铀贂r(shí)間從 11.9 秒提升到 9.6 秒，牽引能力也增加至 3900 公斤。

安全配置方面有剎車防抱死（ABS），前排正面及側(cè)面氣囊。其它配置也很豐富，高配車型還可選裝 7 揚(yáng)聲器 6 碟高級音響、前雙側(cè)氣囊，車庫開啟功能、17 英寸輪圈等。為了使領(lǐng)航員有更好的乘坐舒適性裝備了氣動(dòng)懸架，因具有一定的裝載和牽引能力，采用了前獨(dú)立懸架，后非獨(dú)立懸架的形式。

第一代領(lǐng)航員在開始銷售的第一年，雖售價(jià)超過 42000 美元，比福特征服者最高 34000 美元左右的售價(jià)高不少，但仍銷售了 44000 臺(tái)左右的好成績。當(dāng)時(shí)的競爭對手有凱迪拉克凱雷德、GMC 的 YUKON（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策） Denali、雷克薩斯 LX 等。