嵐圖free是幾級(jí)自動(dòng)駕駛
新嵐圖FREE首搭百度Apollo Highway Driving Pro智能駕駛系統(tǒng),雖然這是百度Apollo首款L4級(jí)智駕技術(shù)賦能的量產(chǎn)車型,但受法規(guī)限制,實(shí)際自動(dòng)駕駛能力為L(zhǎng)2+級(jí)。
其智駕系統(tǒng)在多個(gè)方面表現(xiàn)出色。在高速場(chǎng)景下,比如進(jìn)出匝道時(shí),系統(tǒng)會(huì)感知車輛周邊信息,與高精度地圖匹配,自動(dòng)規(guī)劃出入匝道的行駛軌跡曲線,引導(dǎo)車輛駛出或進(jìn)入,整個(gè)過程干脆果斷。在正常行駛時(shí),遵循效率優(yōu)先策略,會(huì)在確保安全并遵守交規(guī)的前提下果斷超車,同時(shí)也能根據(jù)高精地圖規(guī)避無效變道。此外,還能主動(dòng)避讓大車,在經(jīng)過大車時(shí)控制車輛稍稍偏移,拉大與大車的橫向距離后快速通過。但在一些特殊情況,如遇到修路擺放的雪糕筒時(shí),車輛的緊急避險(xiǎn)能力還有待更多測(cè)試。
新嵐圖FREE的智駕系統(tǒng)擁有高速領(lǐng)航輔助駕駛(NOA)和人機(jī)共駕地圖,包含全速域智能巡航、自動(dòng)上下匝道和全球首個(gè)智能進(jìn)出服務(wù)區(qū)等輔助功能。感知硬件方面,搭載了13個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)共30個(gè)傳感器,輔助駕駛芯片由德州儀器提供。但由于未搭載激光雷達(dá),不支持城市領(lǐng)航輔助駕駛,且該智駕系統(tǒng)需高精地圖輔助,只有在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路上才能開啟,駕駛員也需全程手握方向盤。
在城區(qū)道路,能實(shí)現(xiàn)智能跟車、變道等功能,跟車能力不錯(cuò),通過路口或在車道線缺失路段行駛時(shí),系統(tǒng)不會(huì)退出。泊車方面,支持自動(dòng)泊車、遙控泊車、記憶泊車等多種精準(zhǔn)智能泊車,成功率較高。
不過,新嵐圖FREE的智駕系統(tǒng)也有需要改進(jìn)的地方,比如方向盤脫手檢測(cè)方式采用扭矩式,而非電容式,行駛中需時(shí)不時(shí)輕微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤給扭矩。人機(jī)共駕地圖在儀表屏和中控屏地圖渲染細(xì)節(jié)不一致,中控大屏顯示的地圖中本車前后左右的其他車輛都會(huì)出現(xiàn),而儀表屏上只顯示近處車輛。
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