G10 自動變速箱常見的用油選擇有原廠油，比如采埃孚 ZF 原廠油。也有車友使用美孚、勝牌、嘉實(shí)多等品牌的變速箱油。

對于 G10 的 ZF6AT 自動變速箱，廠家建議十萬公里更換一次自動變速箱油及變速箱油底殼。但實(shí)際使用中，如果車輛非超負(fù)荷運(yùn)行多，且長途行車較多，可以適當(dāng)延后換油周期，但也不應(yīng)延后過多，特別是首次換油維護(hù)。

在更換變速箱油時(shí)，如果采用重力換油，只能換出自動變速箱全系統(tǒng)內(nèi)約一半的油液（約 6 - 7 升），剩余的一半舊油液存留在自動變速箱的液壓系統(tǒng)及液力變矩器內(nèi)，無法徹底換出。所以，想要徹底更換變速箱油，使用循環(huán)機(jī)更換是更好的選擇，一般至少需要十二升變速箱油。

需要注意的是，更換變速箱油時(shí)，油底殼的密封膠條通常是一次性的，需要更換新的，以避免滲漏。同時(shí)，不同品牌和型號的變速箱油在性能和適應(yīng)性上可能會有所差異，選擇時(shí)要根據(jù)車輛的實(shí)際情況和個(gè)人需求進(jìn)行權(quán)衡。