自動(dòng)泊車入位與自動(dòng)駐車屬于兩種相異的汽車駕駛輔助功能。自動(dòng)泊車入位意味著在泊車過程中，車輛能夠自行展開轉(zhuǎn)向運(yùn)作，駕駛員僅需把控油門、制動(dòng)以及掛擋，系統(tǒng)能夠隨時(shí)掌控方向盤，終止系統(tǒng)效用。而自動(dòng)駐車屬于一種自動(dòng)剎車的功能，它能夠在車輛停車之時(shí)自動(dòng)開啟剎車，無需駕駛員進(jìn)行手動(dòng)操作。

自動(dòng)泊車的基本架構(gòu)涵蓋傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)。傳感器系統(tǒng)主要用于探測(cè)環(huán)境資訊，尋覓車位并且實(shí)時(shí)回饋車輛位置信息。中央控制系統(tǒng)主要用于處置環(huán)境感知信息，并于線上實(shí)時(shí)運(yùn)算目標(biāo)車位參數(shù)以及車輛的相對(duì)位置，判別可行性并且確定自動(dòng)泊車的策略。執(zhí)行系統(tǒng)主要依照中央控制系統(tǒng)的決策信息，把控方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，切實(shí)依照決策路徑控制車輛移動(dòng)至泊車位。

自動(dòng)駐車的工作機(jī)制是，當(dāng)車輛停車時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開啟剎車，無需駕駛員手動(dòng)操作。此種功能在坡道起步、擁堵等狀況下極為實(shí)用，能夠規(guī)避車輛滑行或者意外前行。而自動(dòng)泊車則是在泊車之際，車輛能夠自主開展轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員只需操控油門、制動(dòng)和掛擋，系統(tǒng)能夠隨時(shí)接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。這種功能在狹窄的停車位或者需要進(jìn)行倒車入庫的情形中極為實(shí)用。