貨車剎車原理主要依靠氣剎。氣剎由空氣壓縮機（通常稱為氣泵）、至少兩個儲氣筒、一個剎車總泵、一個前輪的快放閥、一個后輪的繼動閥、四個剎車分泵、四個調(diào)整背、四個凸輪、八個剎車蹄以及四個剎車鼓構(gòu)成。

其工作原理為，氣泵借助發(fā)動機驅(qū)動，將空氣壓縮成為高壓氣體并儲存于儲氣筒中。其中一個儲氣筒通過管路與剎車總泵相連。剎車總泵分上下兩個氣室，上氣室管控后輪，下氣室掌控前輪。當駕駛員踩下剎車踏板時，上氣室首先開啟，儲氣筒內(nèi)的高壓氣體傳至繼動閥。將繼動閥的控制活塞推出，此時另一個儲氣筒內(nèi)的氣體通過繼動閥與兩個后剎車分泵接通。剎車分泵的推桿向前推出，通過調(diào)整背帶動凸輪轉(zhuǎn)動一定角度，凸輪呈偏心狀態(tài)，轉(zhuǎn)動的同時撐開剎車蹄與剎車鼓產(chǎn)生摩擦，從而實現(xiàn)剎車的作用。

剎車總泵上室開啟的同時下室也開啟，高壓氣體進入快放閥，隨后分配給兩個前輪的剎車分泵。情況相同，當駕駛員松開剎車踏板時，上下氣室關(guān)閉。前輪的快入閥和后輪的繼動閥的活塞在彈簧的作用下復位。前后剎車分泵的氣室與大氣相通，推桿回位，剎車過程結(jié)束。通常都是后輪先行剎車，前輪稍晚，這樣有益于駕駛員把控方向。