如果您想對(duì) 12 款?yuàn)W迪 A6L 進(jìn)行轉(zhuǎn)向角學(xué)習(xí)，可以按照以下步驟操作： 1. 點(diǎn)火開關(guān)打開。 2. 選擇奧迪 V27.83 以上版本。 3. 選擇引導(dǎo)型功能。 4. 選擇自動(dòng)識(shí)別車型。 5. 選擇 Audi(奧迪) A6 2005>。 6. 選擇車型年款 2012（C）。 7. 選擇高級(jí)轎車。 8. 按車型排量功率選擇。 9. 點(diǎn)擊確認(rèn) ，提示車輛信息。 10. 選擇 03 制動(dòng)電子裝置。 11. 選擇轉(zhuǎn)向角學(xué)習(xí)。 12. 按操作說明操作點(diǎn)擊確定。 13. 提示讀取和清除故障碼。 14. 點(diǎn)擊轉(zhuǎn)向角學(xué)習(xí)。 15. 進(jìn)行轉(zhuǎn)向角歸零檢查。 16. 確定角度值。 17. 查看數(shù)據(jù)流調(diào)整角度值。 18. 調(diào)整角度值返回鍵返回安全登錄確定。 19. 點(diǎn)擊轉(zhuǎn)向角歸零。 20. 點(diǎn)擊類型 1-通道 001。 21. 轉(zhuǎn)向角匹配完成。 22. 轉(zhuǎn)向角歸零成功點(diǎn)擊確定。 23. 此時(shí)如燈亮執(zhí)行下面操作點(diǎn)擊確定。 24. ESP 燈滅學(xué)習(xí)成功。 另外，如果奧迪 A6L 斷電后出現(xiàn)轉(zhuǎn)向角故障，方向盤黃色故障燈點(diǎn)亮，您可以這樣做：進(jìn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)讀取故障，報(bào) 00778 轉(zhuǎn)向角傳感器，讀取三十一組數(shù)據(jù)流，轉(zhuǎn)向角度顯示最大角度且轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤數(shù)據(jù)流無變化，這可能是數(shù)據(jù)丟失導(dǎo)致。首先拆下轉(zhuǎn)向角傳感器，要注意這個(gè)轉(zhuǎn)向角度傳感器和氣囊是一體的。然后用適配器讀取數(shù)據(jù)并找一套好的數(shù)據(jù)寫進(jìn)去。在拆裝相關(guān)齒輪時(shí)千萬不要?jiǎng)?，如果位置錯(cuò)亂了需要上車校準(zhǔn)。接著裝車測(cè)試未固定上殼轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向角，查看白色齒輪讀取的數(shù)據(jù)流三十一組。如果隨著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三組數(shù)據(jù)流能同步變化，證明角度沒問題，轉(zhuǎn)向角已恢復(fù)正常。把剩下的部件全部裝好，再次讀取三十一組數(shù)據(jù)流顯示正常。之后讀取故障碼，如果顯示轉(zhuǎn)向角無和錯(cuò)誤的基本設(shè)定，進(jìn)拖車功能做轉(zhuǎn)向角基本設(shè)定。做完后查看儀表指示燈是否熄滅。最后再次讀取故障碼，若系統(tǒng)正常則故障排除。 您還可以通過以下方式設(shè)置轉(zhuǎn)向角：?jiǎn)?dòng)車輛并將車輪置于中央位置，然后按下方向盤上的“CAR”按鈕，進(jìn)入車輛設(shè)置菜單。接著選擇“Steering”選項(xiàng)，然后選擇“Steering Angle”選項(xiàng)。此時(shí)可以看到當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角度數(shù)值，通過按“+”或“-”按鈕進(jìn)行微調(diào)，直到達(dá)到理想的轉(zhuǎn)向角度值即可。最后，按下“OK”按鈕保存設(shè)置并退出菜單即可完成轉(zhuǎn)向角的設(shè)置。 在執(zhí)行轉(zhuǎn)向端位學(xué)習(xí)時(shí)，要注意匹配端位之前需要先復(fù)位之前的學(xué)習(xí)值，復(fù)位完成后程序?qū)?huì)讀取當(dāng)前存儲(chǔ)的故障碼，按提示點(diǎn)擊“完成/繼續(xù)”進(jìn)入下一步。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，開始端位匹配，點(diǎn)擊“完成/繼續(xù)”進(jìn)入下一步（注意：匹配過程中，檢查全鎖止端位處的轉(zhuǎn)向角，右側(cè)和左側(cè)端位之間的差別不得超過 20 度）。按提示將方向盤轉(zhuǎn)到第一個(gè)機(jī)械止動(dòng)位并保持 1-2 秒，確保端位已正確學(xué)習(xí)，點(diǎn)擊“是”繼續(xù)下一步。將方向盤轉(zhuǎn)到另一個(gè)機(jī)械止動(dòng)位，確保端位正確學(xué)習(xí)后點(diǎn)擊“是”繼續(xù)下一步。將方向盤回正至幾乎為 0 度，檢查儀表故障燈是否已熄滅，如果熄滅點(diǎn)擊“是”，如果未熄滅點(diǎn)擊“否”重新執(zhí)行端位學(xué)習(xí)功能。儀表故障燈熄滅，程序?qū)⒆詣?dòng)清除故障碼，動(dòng)力轉(zhuǎn)向端位匹配成功，故障排除。

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