要檢測車的防碰撞功能，可以通過以下幾種方法：

首先，獲取目標車輛在多次移動后對應的多個第一坐標。

然后，從障礙物集合內選取目標障礙物，獲取其第二坐標。

如果目標障礙物為除虛擬車道外的其他障礙物，將第一坐標和第二坐標同時除以預設數(shù)值并取整，得到第三坐標和第四坐標。把第一坐標和第三坐標作為第一坐標集合，第二坐標和第四坐標作為第二坐標集合，生成鍵值對存儲進目標存儲結構內。

若目標障礙物為虛擬車道，對第二坐標除以預設數(shù)值并取整，得到第七坐標，再對第七坐標進行坐標擴大，得到第八坐標，根據(jù)第八坐標得到多個坐標集合。

接著，從目標存儲結構內讀取第三坐標和第四坐標，對其進行坐標擴大，得到第五坐標和第六坐標，比較兩者的數(shù)值差值。

根據(jù)數(shù)值差值與預設閾值的比較結果，結合目標車輛的車輛關聯(lián)數(shù)據(jù)和預判位置，確定目標車輛出現(xiàn)碰撞的檢測結果。

另外，檢測過程中還需獲取多種車輛類型的自動駕駛行駛車速，根據(jù)車速確定最大車速，同時獲取車輛發(fā)生碰撞的預警時間、多種車輛類型中車輛最大半長，以此確定預設數(shù)值。

總之，通過這些步驟和處理方法，可以較為準確地檢測車輛的防碰撞功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）