L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的高度發(fā)展階段。它允許車輛在有限制的條件下無(wú)需司機(jī)介入駕駛。

目前實(shí)現(xiàn) L4 自動(dòng)駕駛主要有兩種路線。

一是單車智能，利用雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，通過(guò) AI 讓車輛自己識(shí)別路況并做出判斷和應(yīng)對(duì)。像華為的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配置了 3 顆激光雷達(dá)、6 顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)、9 顆 ADAS 攝像頭等，具備強(qiáng)大的探測(cè)能力，不受地形和環(huán)境因素影響，在探測(cè)精度和反應(yīng)速度上有優(yōu)勢(shì)。

二是車路協(xié)同，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)讓所有交通參與者實(shí)現(xiàn)在線互聯(lián)，隨時(shí)掌握路況信息。但此前的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)難以滿足汽車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸效率，5G 時(shí)代的到來(lái)有望改變這一局面。

從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，西部首條 L4 級(jí)無(wú)人駕駛公交線路在重慶永川正式投入運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人駕駛商業(yè)化落地取得重大突破。該線路的自動(dòng)駕駛公交車 Robobus 擁有 4 臺(tái)激光雷達(dá)、2 臺(tái)毫米波雷達(dá)、7 臺(tái)單目攝像機(jī)，能檢測(cè)各種信息，提高通行效率。

在體驗(yàn)方面，乘坐 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，比如中智行提供的改裝后的紅旗 H7，在時(shí)速 30km/h 情況下能完成自動(dòng)行駛、轉(zhuǎn)向、繞樁、躲避障礙物等操作，但駕駛的順暢性還有提升空間。

豐田與小馬智行聯(lián)合開(kāi)發(fā)的純電動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車 Robotaxi 基于 bZ4X 打造，車頂有四顆激光雷達(dá)和眾多車規(guī)級(jí)傳感器，感知精度和安全性提升明顯，不過(guò)車內(nèi)仍保留傳統(tǒng)汽車裝備。

總之，L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)在不斷發(fā)展和應(yīng)用中，雖然還存在一些問(wèn)題和挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)進(jìn)步和法律法規(guī)完善，未來(lái)有望為我們的出行帶來(lái)更大便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）