國(guó)產(chǎn) L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)目前取得了一定進(jìn)展，但也面臨著一些挑戰(zhàn)。

在物流和醫(yī)療等領(lǐng)域，L4 自動(dòng)駕駛已成功實(shí)現(xiàn)無人配送和自動(dòng)搬運(yùn)等場(chǎng)景，提高了安全性和效率。長(zhǎng)安汽車在這方面步伐較為前沿，全國(guó)首個(gè) 5G 自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目落地重慶，基于長(zhǎng)安新能源逸動(dòng) EV 改進(jìn)的展示車輛配備了多個(gè)激光雷達(dá)和傳感器，具備在限定道路和環(huán)境中自動(dòng)駕駛的能力。威馬的 W6 擁有 AVP 無人自主泊車系統(tǒng)等創(chuàng)新功能，在智能駕駛部分表現(xiàn)不錯(cuò)。

然而，國(guó)產(chǎn) L4 自動(dòng)駕駛?cè)源嬖谝恍﹩栴}。首先是法律法規(guī)不完善，限制了其廣泛應(yīng)用。其次是技術(shù)方面，如路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別等還有待提升。另外，網(wǎng)絡(luò)帶寬和速率也可能影響駕駛的智能化和互聯(lián)化。

在商用車領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)商用車行業(yè)接觸自動(dòng)駕駛技術(shù)較晚，技術(shù)積累相對(duì)不足。雖然起步就是 L4 級(jí)別，但核心競(jìng)爭(zhēng)力存疑。很多技術(shù)需要大量測(cè)試和數(shù)據(jù)積累來改進(jìn)升級(jí)，而國(guó)內(nèi)目前量產(chǎn)重卡大多還處于較低級(jí)別。L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的概念較為寬泛，不同工況下的難度差異很大，國(guó)內(nèi)多在全封閉或半封閉環(huán)境演示，缺少更有說服力的數(shù)據(jù)。

不過，隨著技術(shù)發(fā)展和政策支持，相信國(guó)產(chǎn) L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)不斷完善和成熟，未來在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）