自動(dòng)駕駛場(chǎng)景是指在一定時(shí)空范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車與行駛環(huán)境中的其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、天氣、光照、障礙物等要素綜合交互的過(guò)程。

目前，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的定義主要基于不同的抽象分級(jí)，包括功能場(chǎng)景、抽象場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景。

功能場(chǎng)景是抽象行為場(chǎng)景的非形式化自然語(yǔ)言描述，是最高抽象程度的，場(chǎng)景數(shù)量最少。比如，“三個(gè)機(jī)動(dòng)車車道線的曲線道路，交通標(biāo)志限速 100km/h，無(wú)靜態(tài)目標(biāo)，交通堵塞，主車靠近中間車道，車流緩慢同行，夏天、下雨”。

抽象場(chǎng)景是形式化、機(jī)器可閱讀的聲明式描述，能有效描述復(fù)雜關(guān)系，比如“一輛緊急車輛在三車道上行駛”。

邏輯場(chǎng)景是一組場(chǎng)景的參數(shù)化表示，通過(guò)參數(shù)范圍和分布來(lái)描述影響因素，允許參數(shù)變化。像“車道寬[3…3.5]m，曲率半徑[0.6…0.9]km，交通標(biāo)志位置[0…200]m，交通擁堵車流終點(diǎn)[10…200]m，交通擁堵車流速度[0…30]km/h，主車距離[50…300]m，主車速度[80…130]km/h，溫度[10…40]℃，雨水顆粒尺寸[20…100]μm”。

具體場(chǎng)景是精確描述特定情景和帶有固定參數(shù)的事件鏈，能被特定語(yǔ)言描述，比如“車道寬[3]m，曲率半徑[0.8]km，交通標(biāo)志位置[50]m，交通擁堵車流終點(diǎn)[60]m，交通擁堵車流速度[10]km/h，主車距離[150]m，主車速度[90]km/h，溫度[25]℃，雨水顆粒尺寸[40]μm”。

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的定義和分級(jí)有助于更清晰地描述和理解自動(dòng)駕駛中的各種情況，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試、驗(yàn)證和優(yōu)化提供有力支持。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）