L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛是指高度自動(dòng)駕駛。在這種駕駛模式下，車輛能在限定的道路及環(huán)境中完全不需人為干預(yù)，自行完成駕駛。

不過(guò)，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛有一定限制條件。比如，車輛車速通常不能超過(guò)特定值，而且駕駛區(qū)域相對(duì)固定。要實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行場(chǎng)景，一般得依靠實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持。

在自動(dòng)駕駛的分級(jí)中，除了 L4 級(jí)，還有其他幾個(gè)級(jí)別。L0 級(jí)是完全的人工駕駛，車輛只負(fù)責(zé)執(zhí)行駕駛員的操作指令。L1 級(jí)具備一些輔助駕駛功能，像定速巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等，能在一定程度上輔助駕駛員，但主要控制權(quán)仍在駕駛員手里。L2 級(jí)的部分自動(dòng)駕駛，可以同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向操作，比如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)能同時(shí)工作，目前絕大多數(shù)車企都已達(dá)到這一水平。L3 級(jí)是條件自動(dòng)駕駛，特定環(huán)境中車輛可自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，駕駛員不用操作但需保持注意力集中，隨時(shí)準(zhǔn)備接管，奧迪 A8 是全球首款能在公共道路上實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的車型。L5 級(jí)則是完全自動(dòng)駕駛，車輛能在任何條件下無(wú)需人工干預(yù)自主駕駛，駕駛員可將注意力放在休息或其他工作上，不過(guò)這一級(jí)別還面臨法律、高科技突破等限制，有待進(jìn)一步研發(fā)。

總之，L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛雖能實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，但仍有一定限制，隨著技術(shù)發(fā)展，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，為人們的出行帶來(lái)更大便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）