自動駕駛測試假人是專門用于汽車自動駕駛測試的重要工具。

這些假人通常具備高度仿真的特點。就像豐田汽車免費開放的汽車碰撞測試裝置 THUMS，它能模擬不同性別、年齡、體格的真實人體，包含骨骼、內(nèi)臟、肌肉等，能更詳細(xì)地解析碰撞導(dǎo)致的傷害。

還有一種自動駕駛測試假人，是將假人本體和測試車可拆卸連接。測試車的輪組能在水平面轉(zhuǎn)動，包括安裝板、轉(zhuǎn)軸、齒圈、輪架、驅(qū)動輪等結(jié)構(gòu)。驅(qū)動裝置通過齒輪帶動齒圈，讓輪架和輪組繞轉(zhuǎn)軸軸線運動，實現(xiàn)平移、轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜動作，模擬行人的隨機(jī)運動軌跡，滿足自動駕駛測試需求。而且，車上設(shè)有護(hù)板保護(hù)運動部件和導(dǎo)線，控制盒位于車下底面中心，有利于重心穩(wěn)定和防止碰撞損壞。

汽車碰撞測試假人的價格非常昂貴。像美國的 Humanetics 制造公司生產(chǎn)的假人，體內(nèi)安裝了多個先進(jìn)的傳感器，能獲取和傳遞假人在碰撞中的“感受”，技術(shù)門檻很高。一個型號的研發(fā)需要 10 到 15 年，研發(fā)成本高，出售價也高達(dá)百萬甚至千萬。

在自動駕駛封閉測試場中，假人也發(fā)揮著重要作用。比如，技術(shù)人員將假人突然推向路中央，車輛能立即識別并停下。測試車輛搭載的仿真系統(tǒng)還能模擬極端環(huán)境，車輛能在各種干擾下準(zhǔn)確做出避讓等動作。

總之，自動駕駛測試假人在提升汽車自動駕駛的安全性和可靠性方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，它們也會越來越先進(jìn)和精準(zhǔn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）