ODD 自動(dòng)駕駛是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能設(shè)定的運(yùn)行條件，包括環(huán)境、地理、時(shí)段限制、交通流量及道路特征等多方面。

道路條件方面，涵蓋高速公路、普通公路、土路等不同類型，還有道路的具體性質(zhì)，如坡度、傾斜度、彎道曲率、施工區(qū)域等。

地理?xiàng)l件包含城市、山區(qū)、靠?；騼?nèi)陸、山地或平原等，以及虛擬的地理圍欄，也就是通過(guò)事先設(shè)定好讓自動(dòng)駕駛車行駛的范圍。

環(huán)境條件涉及天氣、日照、晝夜、風(fēng)、雨、雷電、雪、霧等，這些都會(huì)影響車載傳感器的工作。比如大雨或下雪可能導(dǎo)致攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器失效，還包括周圍車流、行人、動(dòng)物、建筑物等情況。

速度限制、交通燈等設(shè)施的有無(wú)、是否配有安全員、持續(xù)行駛時(shí)間、法律法規(guī)等屬于其他條件。

以某車型的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為例，使用前提是行駛在特定公路上，所在車道和周邊車道車間距離較近，在傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)無(wú)信號(hào)燈和行人，車的行駛速度不超過(guò) 60km/h。

NHTSA 在《A Framework for Automated Driving System Testable Cases and Scenarios》中，采用六大要素構(gòu)建 ODD，分別是基礎(chǔ)設(shè)施、駕駛操作限制、周邊物體、互聯(lián)、環(huán)境條件和區(qū)域?；A(chǔ)設(shè)施包括道路類型、道路表面、道路邊緣、道路幾何等；駕駛操作限制有速度限制、交通條件；周邊物體包含標(biāo)志標(biāo)牌、道路使用者、非道路使用者障礙物/物體；互聯(lián)涉及車輛、交通密集信息、遠(yuǎn)程車隊(duì)管理系統(tǒng)、設(shè)施傳感器等；環(huán)境條件主要考慮天氣、受天氣影響的道路條件、顆粒物和光照；區(qū)域有地理圍欄、交通管制區(qū)域、學(xué)校/施工區(qū)域、國(guó)家/地區(qū)、信號(hào)干擾區(qū)域。

在國(guó)內(nèi)，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部對(duì)運(yùn)行設(shè)計(jì)條件和運(yùn)行設(shè)計(jì)域進(jìn)行了定義和規(guī)范。北京、上海、長(zhǎng)沙等地也發(fā)布了相關(guān)規(guī)定。

總之，在自動(dòng)駕駛技術(shù)還不成熟的當(dāng)下，設(shè)定 ODD 能將可能發(fā)生的事故防范于未然，保障自動(dòng)駕駛汽車的安全運(yùn)行。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）