商用車自動駕駛發(fā)展迅速且前景廣闊。

當(dāng)前政策加大對其商業(yè)化落地的支持，比如交通運(yùn)輸部發(fā)布相關(guān)指南鼓勵在特定場景使用自動駕駛商用車。

商用車自動駕駛主要分為干線物流、港區(qū)、礦山、環(huán)衛(wèi)、末端配送 5 大賽道。其中干線物流市場規(guī)模最大，達(dá)到萬億級別，環(huán)衛(wèi)和末端配送也成長為千億級市場，礦山和港口正在向千億級靠近。

在普及率方面，中國約 10%的碼頭已試點(diǎn)自動駕駛商用車，礦山自動駕駛普及率稍低，約 8%。

商用車自動駕駛發(fā)展更快，相比乘用車有優(yōu)勢。需求上，港口、礦山等特殊場景對商用車自動駕駛需求迫切。試錯容忍度方面，商用車運(yùn)輸貨物，試錯容忍度高于運(yùn)輸人的乘用車，落地條件更好。

技術(shù)成熟度方面，不同賽道情況不同。港口、末端配送和礦山等低速場景，路況相對封閉固定，技術(shù)落地條件優(yōu)良。而干線物流等高速場景，仍處于安全員輔助階段，距離撤離安全員還有距離。

港口自動駕駛需求迫切，崗位人員流失嚴(yán)重，且港口場景相對封閉，可定制化方案，能實(shí)現(xiàn) 7×24 小時作業(yè)，避免人為失誤和安全風(fēng)險。其核心技術(shù)點(diǎn)在于感知系統(tǒng)要適應(yīng)各種環(huán)境，能實(shí)時感知定位和周邊信息，規(guī)劃路線，精準(zhǔn)到達(dá)裝卸貨點(diǎn)，還需對周邊設(shè)施三維建模匹配。要從港口走向干線物流，需提升視線距離和感知算法。

自動駕駛在效能方面提升顯著，能保障安全，事故率為 0，而人力駕駛事故率約 1 次/月。運(yùn)輸效率方面，自動駕駛可達(dá)人力的 90%，還能通過技術(shù)升級不斷優(yōu)化。

商業(yè)模式上，有整車+運(yùn)營全套服務(wù)和整車銷售兩種。前者對港口方更有利，減少前期投入和試錯成本，不影響利潤分配，可接受度高。

商用車自動駕駛要大規(guī)模落地，還需解決一些問題。目前港口自動駕駛是和傳統(tǒng)駕駛混行，要不斷提升自動駕駛比重。同時，其主要用戶群體有限，和用戶整體需求及投入產(chǎn)出比有關(guān)。此外，供應(yīng)鏈也很關(guān)鍵，乘用車供應(yīng)鏈相對完善，商用車供應(yīng)鏈成本下降，將促進(jìn)其發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）