地平線自動駕駛表現(xiàn)出色，具有諸多優(yōu)勢。

地平線于今年 4 月發(fā)布了基于征程 6 旗艦版芯片開發(fā)的 Horizon SuperDrive 全場景智能駕駛解決方案。這套方案在復(fù)雜環(huán)境下展現(xiàn)出強(qiáng)大能力，如在北京下雨的周五晚高峰的望京地區(qū)，搭載該系統(tǒng)的大眾 ID.4 實(shí)現(xiàn)了 50 分鐘零接管。

SuperDrive 全場景智能駕駛解決方案注重對產(chǎn)品最終體驗(yàn)負(fù)責(zé)，在 SR（實(shí)時(shí)環(huán)境渲染）與 HMI（人機(jī)交互）上下了功夫。其基于視覺感知和激光雷達(dá)感知融合，可精準(zhǔn)還原物理世界，場景采用 3D 構(gòu)建，加強(qiáng)了 HMI 的真實(shí)性。在針對無圖環(huán)境以及對靜態(tài)目標(biāo)的識別方面，該系統(tǒng)將動靜態(tài)目標(biāo)的感知做到了更為穩(wěn)定的水平，減少了以往靜態(tài)目標(biāo)抖動的發(fā)生。

在智駕本身的能力與技術(shù)上，SuperDrive 通過端到端 World Model 以及交互博弈算法，同時(shí)突破性能提升與場景泛化難題。在針對系統(tǒng)下限問題上，SuperDrive 采用交互博弈的方式，在決策、預(yù)測、規(guī)劃上進(jìn)行了模塊劃分，利用上限更高的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為核心，確保擬人化技術(shù)足夠好。同時(shí)，在外圍還設(shè)置了一個(gè)驅(qū)動引擎，為博弈做驗(yàn)證，確保安全邊界不被突破，并為端到端提供決策和軌跡層面的指引。

地平線的優(yōu)勢在于“技術(shù)+產(chǎn)品+工程”的“鐵人三項(xiàng)”。技術(shù)方面，征程系列芯片經(jīng)迭代已成為經(jīng)市場認(rèn)證的 AI 芯片，通過 STCO 和 DTCO 實(shí)現(xiàn)了優(yōu)秀的端到端性能與更好的成本。產(chǎn)品方面，SuperDrive 對細(xì)節(jié)、交互等方面把控出色，軟硬件搭配更具優(yōu)勢。工程方面，地平線有著豐富的落地經(jīng)驗(yàn)，征程家族產(chǎn)品累計(jì)出貨量已突破 600 萬套，定點(diǎn)車型超過 270 多款，130 多款車型已量產(chǎn)上市。

未來，地平線計(jì)劃在今年第四季度推出 SuperDrive 標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并在 2025 年第三季度交付 SuperDrive 首款量產(chǎn)合作車型。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）