電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤是一種具有獨(dú)特設(shè)計(jì)和功能的汽車底盤。

它能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的原地旋轉(zhuǎn)、靈活轉(zhuǎn)向以及多種特殊的行駛模式。比如有一種四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)底盤，每個(gè)車輪分別由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向，共有五種行走模式。當(dāng)四個(gè)車輪無偏轉(zhuǎn)角時(shí)，電動(dòng)底盤直線行走；四個(gè)車輪同時(shí)向同一個(gè)方向偏轉(zhuǎn) 90°時(shí)，電動(dòng)底盤橫向行走；四個(gè)車輪同時(shí)向內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn) 45°時(shí)，電動(dòng)底盤可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；前后車輪同向偏轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)底盤斜向行走；前后車輪反向偏轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)圓弧轉(zhuǎn)向。這種底盤可以大大減少轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)作業(yè)空間的要求，提高了機(jī)動(dòng)靈活性。

還有一種電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向底盤，包括底盤、前車架、后車架、控制器等。在前車架兩端設(shè)置左右兩個(gè)前輪，在后車架兩端設(shè)置左右兩個(gè)后輪，左右兩個(gè)前輪是由兩個(gè)前輪轂電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的前輪，前車架與底盤之間形成以其豎直的前軸線為中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后車架與底盤之間形成以其豎直的后軸線為中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。它還包括第一轉(zhuǎn)向推拉桿，該推拉桿的兩端分別與位于前車架前軸線不同側(cè)的連接座和位于后車架后軸線不同側(cè)的連接座鉸接。此外，底盤還設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，包括液壓油缸、電磁換向閥、液壓泵、油箱等。前輪包括固定在前車架上的輪軸、相對(duì)于輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂等。這種底盤不僅能夠保證前后兩個(gè)車架在同一時(shí)刻轉(zhuǎn)動(dòng)的角度始終協(xié)調(diào)一致，轉(zhuǎn)彎靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，而且還能利用底盤的控制器控制左右車輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)向和行走，同時(shí)借助于轉(zhuǎn)向裝置的液壓油缸的活塞桿的伸縮長度，實(shí)現(xiàn)前車架或后車架以其豎直的軸線為中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角精確控制，能提高底盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向精度，提高底盤行走時(shí)的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)速度。

另外，還有一種原地旋轉(zhuǎn)的四輪移動(dòng)底盤。它包括安裝底盤和四個(gè)電動(dòng)輪，安裝底盤底部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)安裝軸，電動(dòng)輪固定安裝于安裝軸外壁的底部，安裝底盤上設(shè)置有用于改變安裝軸角度的調(diào)節(jié)組件。安裝軸通過安裝銷軸可以相對(duì)安裝底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在調(diào)節(jié)組件的作用下，可以使四個(gè)電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使四個(gè)電動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)軌跡在一個(gè)圓弧線上，從而四個(gè)電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以帶動(dòng)安裝底盤原地旋轉(zhuǎn)換向。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）