大扭力減速器有多種類型，各有特點(diǎn)。

R167 減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，傳動比覆蓋廣且分配精細(xì)合理。傳動功率從 0.09KW 到 160KW 不等，外形設(shè)計(jì)適合萬能安裝配置。其傳動比精確，范圍在 1.30 - 289.74 之間，齒輪經(jīng)高精度磨齒機(jī)磨削加工，傳動平穩(wěn)、噪音低，級間效率達(dá) 98%。還能為特殊低速場合專門設(shè)計(jì)雙聯(lián)體減速機(jī)，將傳動比拓展到 27000。R167 減速機(jī)結(jié)合國際德國技術(shù)制造，科技含量高；節(jié)省空間，高壽命，承受過載能力強(qiáng)。選用優(yōu)質(zhì)鋼材料，球磨鑄鐵箱體，齒輪表面滲碳處理，可靈活配對各種電機(jī)。

NMRV 減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)不少，如傳動效率高，通常在 90%以上；扭矩傳遞能力大，結(jié)構(gòu)緊湊；精度高，能實(shí)現(xiàn)精確位置控制；負(fù)載平衡性好，運(yùn)行平穩(wěn)；安裝靈活。但也有缺點(diǎn)，成本較高，最大輸出速度有限制，維護(hù)困難。

微型直流電機(jī)若要大扭力，常用齒輪減速機(jī)和渦輪減速機(jī)。渦輪減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、外形輕巧、小型高效、運(yùn)行平穩(wěn)、使用性強(qiáng)，能提高輸出扭力，還能降低負(fù)載慣量。齒輪減速電機(jī)通過各級齒輪傳動達(dá)到減速效果，大小齒輪齒數(shù)之比就是傳動比。兩者區(qū)別在于，齒輪減速器不具備自鎖性，渦輪蝸桿微型減速電機(jī)一般具有自鎖性；渦輪蝸桿減速機(jī)傳動比一般比齒輪減速器大；蝸桿渦輪減速器是相交軸傳動，齒輪減速器一般是平行軸傳動，也有相交軸傳動。

高精密行星減速機(jī)性能出色，能實(shí)現(xiàn)高扭矩傳遞、高精度輸出、高剛性和低噪聲。由中心太陽齒輪、多個行星齒輪和內(nèi)齒輪環(huán)組成，精度達(dá) 1 弧分，扭矩輸出范圍廣，傳動比范圍通常為 3 至 100。優(yōu)點(diǎn)眾多，包括高精度、大扭矩、高效率、可靠性高、使用壽命長、噪音小、負(fù)載能力強(qiáng)、高效節(jié)能。缺點(diǎn)是成本較高，維護(hù)保養(yǎng)難度大，故障率較高。

K157 大型傘齒輪減速機(jī)高強(qiáng)度、大扭矩、耐磨損。齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼滲碳淬火，齒面硬度高，精度高。輸出扭矩峰值可達(dá) 8000NM，采用特殊潤滑技術(shù)延長使用壽命。模塊化設(shè)計(jì)方便拆裝，傳動比范圍為 5 - 80。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和維護(hù)成本相對較高。

總之，選擇大扭力減速器時，要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景和需求綜合考慮。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）