自動駕駛是當(dāng)前汽車領(lǐng)域的熱門話題，下面為您詳細(xì)介紹怎樣自動駕駛。

首先，自動駕駛的“眼睛”是傳感器。常見的有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和車載攝像頭。激光雷達(dá)能掃描周邊環(huán)境生成高精度 3D 圖像，計算與目標(biāo)的相對距離。超聲波雷達(dá)成本低，短距離測量優(yōu)勢明顯，適合泊車，但測量距離有限且易受環(huán)境影響。車載攝像頭成熟，能采集圖像并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號感知路況。

其次，自動駕駛的“大腦”依靠人工智能技術(shù)。包括機器學(xué)習(xí)、計算機視覺和自然語言處理等，目前主要有多傳感器和純視覺兩個方向。多傳感器方案安全性高、識別率高，但對芯片算力和成本要求高。純視覺方案類似人類駕駛，成本相對低，環(huán)境信息豐富，但易受環(huán)境光干擾，依賴圖像處理和訓(xùn)練。

再者，自動駕駛的“四肢”是控制系統(tǒng)技術(shù)。比如電子控制單元（ECU），它是汽車控制的核心，能將傳感器輸入轉(zhuǎn)化為行動，提醒或協(xié)助駕駛員規(guī)避危險。舵機接收信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，控制車輛運動方向。電機方面，電車常用交流電機，其中永磁同步電機因維護(hù)成本低和效率高受青睞。

另外，自動駕駛有不同的等級。L2 級別能實現(xiàn)部分自動駕駛，如自適應(yīng)巡航、車道保持，駕駛員仍需時刻準(zhǔn)備接管。L3 級別車輛在特定條件下可暫時分神，但要隨時準(zhǔn)備接管。L4 級別能在特定區(qū)域內(nèi)自主完成全部駕駛?cè)蝿?wù)。

開啟自動駕駛模式，要確認(rèn)車輛支持該功能，設(shè)置導(dǎo)航和巡航控制，在滿足特定條件下激活系統(tǒng)，駕駛員要保持警覺并隨時準(zhǔn)備接管，還可調(diào)整輔助駕駛設(shè)置。

自動駕駛過程中還有一些注意事項。比如停車要先換到 P 檔，行駛中不能換 P 檔和 R 檔，自動變速器不能空擋滑行。

總之，自動駕駛是一項復(fù)雜但前景廣闊的技術(shù)，隨著技術(shù)不斷發(fā)展完善，將為我們的出行帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）