集卡自動駕駛主要通過以下方式實現(xiàn)：

首先，定位系統(tǒng)至關(guān)重要。像友道智途的無人集卡，采用 GNSS-RTK 定位系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)與激光定位系統(tǒng)相結(jié)合的方式。GNSS-RTK 定位系統(tǒng)能精確測定位置和時間，精度可達 1 厘米。激光定位能在惡劣光照環(huán)境下穩(wěn)定工作，視覺定位則通過提取語義元素與地圖匹配實現(xiàn)高精度定位。此外，還有航位推算作為補充，確保在全局定位失效時安全駕駛。

其次，傳感器融合很關(guān)鍵。激光雷達能精確識別物體位置和距離，視覺系統(tǒng)能識別路標、障礙物和道路邊界。通過融合這些數(shù)據(jù)，無人集卡能構(gòu)建詳細環(huán)境模型并實時更新位置和方向，從而檢測和避開障礙物，實現(xiàn)精準卸貨操作。

再者，技術(shù)不斷迭代升級。比如早期自動駕駛集卡通過地面敷設磁釘引導，成本高且損壞率高，如今真正意義上的無人化、智能化水平運輸設備出現(xiàn)，無需對碼頭進行基建改造，適合大多數(shù)傳統(tǒng)碼頭應用。

另外，離不開強大的“智慧大腦”。例如自主研發(fā)的自動駕駛水平運輸系統(tǒng)，能分析處理傳感設備采集的數(shù)據(jù)，結(jié)合交通流信息作出決策，指揮集卡動作。

最后，政策和產(chǎn)業(yè)支持不可或缺。像江蘇省出臺相關(guān)方案，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時，北斗系統(tǒng)也發(fā)揮重要作用，其地基增強服務和精密單點定位服務為無人自動駕駛提供高精度定位，在碼頭作業(yè)、農(nóng)場生產(chǎn)、公交車駕駛等領域深入應用，提升了駕駛安全性和通行效率。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）