夜間自動駕駛既有需求也存在難題，但也有相應的解決方案和積極的發(fā)展態(tài)勢。

夜間交通事故頻發(fā)，因夜間交通量減少但司機易開快車、酒駕、疲勞駕駛等，導致夜間行駛更危險，所以對自動駕駛有更強烈的需求。

但夜間場景是自動駕駛技術(shù)突破的難點，比如攝像頭在夜間可靠性大幅降低，成像模糊，車燈照明功能會影響視覺傳感器，光反射和光畸變也會干擾傳感器的視覺識別。此外，夜間采集的圖像存在深色或陰影部分，物體形狀可能因光線變化，影響神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練和物體檢測概率，給技術(shù)優(yōu)化迭代帶來難題。

不過，業(yè)內(nèi)已嘗試多種解決方案。不少公司自研相機模塊，解決圖像分辨率低、信號燈顏色校正等問題，像元戎啟行和文遠知行的自研相機模塊能在夜間提供準確信息。還普遍采用多傳感器融合，借助激光雷達、超聲波雷達等與攝像頭互補提高感知檢測準確度。

也有人提出加裝紅外熱像儀，其不受可見光影響，有防眩光優(yōu)點，在識別生命體上有優(yōu)勢，但因成像分辨率差、性價比不高、硬件缺陷等，國內(nèi)很少有公司采用。而且傳感器并非越多越好，數(shù)量和種類增加可能導致系統(tǒng)混亂、故障概率提升、成本增加和相互干擾等問題。

但也有好的解決辦法，比如車輛間的通信交流，能實現(xiàn)互幫互助，增強夜間駕駛性能。

目前，很多企業(yè)已在夜間自動駕駛方面有所嘗試和突破。滄州開發(fā)區(qū)的自動駕駛夜間運營站點已達 67 個，能處理各種突發(fā)狀況。極狐阿爾法 S 華為 HI 版夜間自動駕駛水平出色，百度 Apollo Go 共享無人車夜間駕駛風格穩(wěn)如“老司機”。

何小鵬“允許夜間低速無人駕駛”的提案受到關(guān)注，其背后邏輯是解決新能源汽車發(fā)展帶來的電網(wǎng)負荷等問題，實現(xiàn)“車找樁”智能補能，優(yōu)化電網(wǎng)負荷管理與成本。但要落地仍面臨技術(shù)和法規(guī)難點，需不斷突破技術(shù)，明確責任歸屬。目前部分地區(qū)已開展無人駕駛測試運營。

總之，夜間自動駕駛有需求和前景，但需攻克技術(shù)和法規(guī)難關(guān)，不斷探索和完善。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）