首個(gè)自動(dòng)駕駛指的是在汽車(chē)領(lǐng)域中首次實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)或相關(guān)服務(wù)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)簡(jiǎn)而言之就是將人對(duì)汽車(chē)的駕駛控制，轉(zhuǎn)移到汽車(chē)對(duì)自身的控制方面，主要涉及感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)。感知環(huán)節(jié)就像人的眼和耳，通過(guò)各類(lèi)車(chē)載傳感器在行車(chē)過(guò)程中搜集環(huán)境數(shù)據(jù)。決策環(huán)節(jié)如同人的大腦，處理數(shù)據(jù)并輸出操作指令。執(zhí)行端則類(lèi)似人的四肢，將指令執(zhí)行到車(chē)輛終端部分。

目前，自動(dòng)駕駛分為“激光雷達(dá)”和“純視覺(jué)計(jì)算”兩派。激光雷達(dá)派能獲取空間深度信息，自發(fā)光源無(wú)需外界燈光輔助，但方案不夠成熟，在雨霧天氣探測(cè)能力會(huì)打折，且成本更高。純視覺(jué)計(jì)算方案成本低，識(shí)別優(yōu)勢(shì)明顯，但深度信息靠訓(xùn)練，需要豐富樣本庫(kù)和高精度地圖配合。

在發(fā)展現(xiàn)狀方面，我國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研究領(lǐng)先，各地積極推進(jìn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的商業(yè)化應(yīng)用。2016 年，我國(guó)就將發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)上升為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略。

在國(guó)際上，我國(guó)牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已正式發(fā)布。這一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了相關(guān)概念，明確了場(chǎng)景等要素之間的關(guān)系，形成了場(chǎng)景層次描述規(guī)則，滿(mǎn)足了行業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言描述測(cè)試場(chǎng)景的需求，將為各類(lèi)自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供基礎(chǔ)支撐。

我國(guó)工信部還將組織相關(guān)單位，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)研發(fā)等工作，持續(xù)提升我國(guó)在相關(guān)方面的參與度和貢獻(xiàn)度。

未來(lái)，自動(dòng)駕駛將從主駕配備安全員逐漸向車(chē)內(nèi)無(wú)人化發(fā)展。比如 Waymo 推出的全球首個(gè)自動(dòng)駕駛商用服務(wù) Waymo One，目前服務(wù)區(qū)域在美國(guó)加州的鳳凰城四周的四個(gè)郊區(qū)，服務(wù)人群來(lái)自“早期騎手”項(xiàng)目，服務(wù)費(fèi)用基于行程時(shí)間和距離定價(jià)，服務(wù)流程通過(guò)手機(jī) APP 叫車(chē)。雖然現(xiàn)在還配備安全員，但未來(lái)會(huì)去掉，以實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)。

在國(guó)內(nèi)，中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合房山區(qū)政府打造了國(guó)內(nèi)首個(gè) 5G 自動(dòng)駕駛示范區(qū)，展示了基于 5G 時(shí)代的自動(dòng)駕駛與遠(yuǎn)程駕駛能力。利用 5G 網(wǎng)絡(luò)大帶寬低時(shí)延優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)邊緣計(jì)算等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛信息服務(wù)，“網(wǎng)聯(lián)式單車(chē)”比傳統(tǒng)“智能單車(chē)”更智能、成本更低。中移智行的 OSCAR 平臺(tái)是車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)的核心管理平臺(tái)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）