泊車輔助系統(tǒng)是一項(xiàng)實(shí)用的汽車技術(shù)，它能在停車時(shí)為駕駛員提供很大的幫助。

泊車輔助系統(tǒng)主要分為自動(dòng)泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、記憶泊車輔助（HPA）以及自主代客泊車（AVP）四類。

APA 自動(dòng)泊車輔助是較常見(jiàn)的一種，利用車身周圍的超聲波雷達(dá)，根據(jù)車輛尺寸和泊位大小規(guī)劃泊車軌跡。駕駛員發(fā)出指令后，泊車控制器接管方向盤(pán)、變速箱、油門(mén)和制動(dòng)踏板，實(shí)時(shí)修正泊車軌跡，但駕駛員需在車內(nèi)監(jiān)控。其挑戰(zhàn)在于能否在狹小泊車位完成泊車，這對(duì)泊車算法要求高。

RPA 遠(yuǎn)程遙控泊車輔助系統(tǒng)本質(zhì)上與 APA 類似，主要解決駕駛員停車后車門(mén)難開(kāi)的痛點(diǎn)。車輛找到空位后，駕駛員掛入停車擋離開(kāi)車輛，通過(guò)手機(jī)發(fā)送泊車指令，借助藍(lán)牙模塊和車輛通訊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，在豪華品牌上較常見(jiàn)。

HPA 記憶泊車輔助是一個(gè)過(guò)渡方案，核心在于 SLAM 能力，能學(xué)習(xí)駕駛員泊入和泊出操作并模仿，還配置 360°全景影像，將控制距離從 RPA 的 5 米增加到 50 米。

AVP 自動(dòng)代客泊車是泊車輔助的終極技術(shù)路線。駕駛員將車開(kāi)到目的地后可離開(kāi)，車輛能自行完成尋找車位和泊車，完成后告知駕駛員位置。離開(kāi)時(shí)發(fā)送命令，車輛會(huì)泊出并行駛到接駁點(diǎn)。其難點(diǎn)在于解決從下車點(diǎn)到庫(kù)位的行進(jìn)問(wèn)題，需高精度地圖、精準(zhǔn)識(shí)別車庫(kù)和空閑車位等，目前國(guó)內(nèi)自主品牌車企在這方面有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

泊車輔助系統(tǒng)也有局限性。比如自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)步驟多且不能打亂，技術(shù)還未成熟；需要參照物，無(wú)參照物時(shí)難以實(shí)施；不同品牌泊車系統(tǒng)差異大；天黑或攝像頭掛水時(shí)可能失靈。

盡管如此，泊車輔助系統(tǒng)在不斷發(fā)展。整車企業(yè)通過(guò) OTA 升級(jí)軟件，為消費(fèi)者解鎖更多 AVP 功能場(chǎng)景。未來(lái)，隨著技術(shù)進(jìn)步和基礎(chǔ)設(shè)施完善，泊車輔助系統(tǒng)有望更加完善和便捷。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）