汽車 EPS 是指電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，英文全稱是 Electronic Power Steering 。

它主要由傳感器、轉(zhuǎn)向助力 ECU 和電機(jī)構(gòu)成。沒有了液壓助力系統(tǒng)的液壓泵、液壓油、液壓管路等部件，結(jié)構(gòu)相對簡單。

根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置不同，EPS 可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式 C-EPS 、齒輪助力式 P-EPS 、齒條助力式 R-EPS 三種。轉(zhuǎn)向軸助力式的電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向柱一側(cè)，通過減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向柱相連直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱助力轉(zhuǎn)向。齒輪助力式的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)與小齒輪相連，直接驅(qū)動(dòng)齒輪助力轉(zhuǎn)向。齒條助力式的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)則直接驅(qū)動(dòng)齒條提供助力，推動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿使車輪轉(zhuǎn)向。

EPS 系統(tǒng)的工作原理是這樣的：我們重點(diǎn)說說電機(jī)放在轉(zhuǎn)向柱上的 C-EPS ，在機(jī)械轉(zhuǎn)向柱上增加了一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，這套裝置主要包括電機(jī)、渦輪、渦桿、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)距傳感器和控制單元。這套助力裝置通過電機(jī)帶動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)，渦桿再帶動(dòng)方向盤旋轉(zhuǎn)，渦輪渦桿裝置不僅起到傳動(dòng)作用，還能將電機(jī)輸出的扭矩放大，輸入到轉(zhuǎn)向柱上，起到降速增大扭矩的作用，電機(jī)通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來提供向左和向右的助力。

而且，EPS 有轉(zhuǎn)向柱力可調(diào)的功能，也就是轉(zhuǎn)向助力的大小可隨著車速的變化而改變，也叫隨速可變助力轉(zhuǎn)向。比如，我們平時(shí)在停車入庫或低速行駛時(shí)，打方向變得輕盈，轉(zhuǎn)向非常方便。而在高速行駛時(shí)打方向稍微偏重，手感增強(qiáng)，從而提高行駛的穩(wěn)定性。

當(dāng) EPS 燈亮起時(shí)，通常表示電動(dòng)助力系統(tǒng)出現(xiàn)故障。如果伴隨方向盤轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向異響、方向盤抖動(dòng)或方向盤回正能力差等異常情況，就不能繼續(xù)駕駛，需要立即檢查和修理。如果 EPS 燈點(diǎn)亮但沒有出現(xiàn)上述異常情況，可以安全地將車輛停下并重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，試圖解決問題。但是，如果重啟發(fā)動(dòng)機(jī)后指示燈仍然亮著，說明電動(dòng)助力系統(tǒng)仍然存在故障，需要盡快進(jìn)行檢修。

總之，EPS 系統(tǒng)既節(jié)省了能量，又保護(hù)了環(huán)境，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）