捷途汽車(chē)攝像頭校準(zhǔn)方法如下：

對(duì)于捷途 X70，全景模塊在中控屏。要進(jìn)行全景攝像頭的校準(zhǔn)，先把車(chē)停在平整地面上。檢查四個(gè)攝像頭的安裝位置，確保兩側(cè)鏡頭平行且能看到車(chē)子后面。準(zhǔn)備四把卷尺，沿邊平行放置在離輪胎 20 厘米的地方，要是沒(méi)有卷尺，用粉筆在地面畫(huà)線也行。沿著卷尺邊緣或粉筆畫(huà)線邊緣擺放校正布。在設(shè)備上輸入車(chē)長(zhǎng)、車(chē)寬和相對(duì)偏移量等數(shù)據(jù)，車(chē)長(zhǎng)是前布到后布的距離，車(chē)寬是兩側(cè)校正布的距離，前校正布到側(cè)邊校正布的距離就是相對(duì)偏移量。選擇 360 全景一鍵拼接，設(shè)備會(huì)自動(dòng)檢測(cè)四個(gè)鏡頭然后進(jìn)行拼接。

捷途 X95 標(biāo)定 360 全景影像，可以準(zhǔn)備一個(gè)已知尺寸的標(biāo)定板，比如具有黑白相間格點(diǎn)的棋盤(pán)格板或圓點(diǎn)標(biāo)定板。在不同角度下拍攝全景影像，確保標(biāo)定板在不同位置和角度都能被拍到。使用圖像處理軟件，如 OpenCV，提取出標(biāo)定板上的角點(diǎn)。通過(guò)角點(diǎn)的像素坐標(biāo)和標(biāo)定板的實(shí)際物理尺寸，用標(biāo)定算法，像張氏標(biāo)定法或 Tsai 標(biāo)定法，算出相機(jī)的內(nèi)參，包括焦距、主點(diǎn)坐標(biāo)和畸變系數(shù)等。再通過(guò)角點(diǎn)的像素坐標(biāo)和標(biāo)定板的實(shí)際物理坐標(biāo)，用非線性?xún)?yōu)化算法，比如 Levenberg-Marquardt 算法，算出相機(jī)的外參，包含相機(jī)的位置和姿態(tài)。

總之，標(biāo)定捷途汽車(chē)的全景攝像頭需要耐心和細(xì)心，按照步驟操作，以保證校準(zhǔn)效果準(zhǔn)確。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）