極氪 001 自動(dòng)輔助停車這樣操作：

先把車開到停車位前，停在旁邊一輛車邊上。然后啟動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)，這時(shí)候系統(tǒng)會(huì)讓車輪轉(zhuǎn)向大約 45°，把車向后切入停車位。車進(jìn)車位后，系統(tǒng)會(huì)撥直前輪接著繼續(xù)倒車。倒車時(shí)要通過(guò)后視鏡確保和后面車保持一定距離。之后系統(tǒng)會(huì)再次將車輪轉(zhuǎn)向，這時(shí)要把車泊入行進(jìn)擋，自動(dòng)泊車就會(huì)把車前端回轉(zhuǎn)到停車位里。

極氪 001 的 APA 自動(dòng)泊車功能實(shí)現(xiàn)原理是通過(guò)超聲波雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭等傳感器檢測(cè)并構(gòu)建周邊環(huán)境的三維模型，再結(jié)合車輛本身的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，由算法智能規(guī)劃出最優(yōu)泊車路線，然后控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等執(zhí)行器自動(dòng)完成整個(gè)泊車過(guò)程。

它不僅支持垂直泊車和平行泊車這兩種常見方式，還能根據(jù)具體情況自動(dòng)選最佳泊車方式。而且還有遙控泊車模式，駕駛員在車外通過(guò)手機(jī) APP 或智能鑰匙就能遠(yuǎn)程控制車輛自動(dòng)駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄?，特別適合狹小停車位或底盤較低的車型。

不過(guò)要注意，操作自動(dòng)泊車系統(tǒng)前得確保周圍環(huán)境安全，沒(méi)有障礙物影響泊車。自動(dòng)泊車過(guò)程中也要留意車輛動(dòng)態(tài)，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，以防意外。要是車位不符合標(biāo)準(zhǔn)或者空間太狹窄，自動(dòng)泊車可能無(wú)法順利完成，就得自己手動(dòng)泊車?yán)病?/p>

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）