捷途大圣有的版本有激光雷達，有的版本沒有。

捷途大圣的 i-DM 頂配版本車頂有一顆來自禾賽科技的半固態(tài)激光雷達。全車的毫米波雷達數(shù)目增加到 5 個，還有前后左右的 7 顆攝像頭輔助，再加上兩顆 Orin 芯片的加持，整個駕駛輔助系統(tǒng)的硬件很強，甚至比很多純電的 30 萬元車型還要出色。

從之前的諜照和相關(guān)報道來看，比如 2022 年曝光的諜照，偽裝車沒有車中間的雷達，或為低配版。但官圖顯示新車采用了分體式大燈設(shè)計，并且在車輛頂部有一個激光雷達。

捷途大圣搭載的這套駕駛輔助系統(tǒng)基于高精地圖+激光雷達的重感知技術(shù)路線，前向一顆半固態(tài)激光雷達，性能能探測到前方 200 米測遠，對地的性能可探測到 70 米，還搭載了英偉達雙 Orin 芯片，可提供 508tops 的算力表現(xiàn)。整車還搭載了 5 顆毫米波雷達和 7 個攝像頭，建立起以自車為中心的 360°無盲區(qū)感知能力。

實際體驗方面，捷途大圣的城市 NOA 表現(xiàn)不錯。比如在面對 CUT IN 情況時，處理得非常絲滑，能像老司機一樣算出最優(yōu)路徑軌跡。在彎道表現(xiàn)上，能提前 2KM 規(guī)劃車輛進入上下匝道路段，平衡好車輛的速度與車道的保持。在復(fù)雜城市路況中，能精準識別交通規(guī)則、信號燈、行人等信息，規(guī)劃出符合交通法規(guī)的轉(zhuǎn)彎路線。

總之，捷途大圣在激光雷達的配置上，不同版本有所差異，但頂配版在駕駛輔助系統(tǒng)硬件配置上表現(xiàn)出色，實際體驗也超出預(yù)期。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）