問(wèn)界 M7 自動(dòng)駕駛學(xué)習(xí)主要包括端到端模型、VLM 視覺(jué)語(yǔ)言模型和世界模型等方面。

端到端模型從去年下半年就在內(nèi)部孵化并啟動(dòng)預(yù)研，目前已完成原型驗(yàn)證和實(shí)車(chē)部署。

VLM 視覺(jué)語(yǔ)言模型由統(tǒng)一的 Transformer 模型組成，參數(shù)量達(dá) 22 億，能識(shí)別環(huán)境信息和復(fù)雜交通規(guī)則。

為了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力的學(xué)習(xí)和測(cè)試創(chuàng)造環(huán)境，理想結(jié)合重建和生成技術(shù)打造世界模型，通過(guò) 3DGS 技術(shù)重建真實(shí)數(shù)據(jù)，并使用生成模型補(bǔ)充新視角。

問(wèn)界 M7 搭載 HUAWEI ADS 2.0 高階智能駕駛系統(tǒng)，不依賴(lài)高精地圖，能實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)高階智能駕駛，預(yù)計(jì) 12 月城區(qū) NCA 全國(guó)都能開(kāi)。整車(chē)有 27 個(gè)感知硬件，配合高性能計(jì)算平臺(tái)和自研擬人化算法，能全場(chǎng)景全天候感知。自動(dòng)泊車(chē)功能有 APA 和 RPA 兩種，通過(guò)攝像頭和超聲波雷達(dá)提供輔助。

國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)定義了自動(dòng)駕駛六級(jí)分類(lèi)體系，L2 是輔助駕駛，L3 可劃定為自動(dòng)駕駛范疇。目前個(gè)別車(chē)企有 L3 實(shí)力，但受多種因素限制，產(chǎn)品不能以自動(dòng)駕駛為賣(mài)點(diǎn)，不過(guò)自動(dòng)泊車(chē)這一可控的自動(dòng)駕駛小功能已實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化、量產(chǎn)化。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）