ESP 是電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)，英文名是 Electronic Stability Program。

它是一種汽車的主動安全技術(shù)，作用是通過對 4 個車輪制動力的控制，實現(xiàn)車輛的行駛穩(wěn)定性控制。

ESP 系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 控制器和執(zhí)行器組成。傳感器包括轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動踏板傳感器等，負責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

ESP 控制器將傳感器采集的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)后與存儲器中預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比對，當(dāng)車身臨近失控或者已經(jīng)失控時命令執(zhí)行器工作。

執(zhí)行器主要是液壓調(diào)節(jié)器，對制動油壓進行調(diào)控。

ESP 的基本原理是通過各傳感器的信號不斷輸入 ECU，ECU 進行汽車行駛狀態(tài)的分析計算。比如車輛轉(zhuǎn)向不足時，減小前外輪的制動力、增大后內(nèi)輪的制動力，產(chǎn)生抑制轉(zhuǎn)向不足的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向過度時則相反。

ESP 有不同類型，比如四通道或四輪系統(tǒng)能自動向 4 個車輪獨立施加制動力，三通道系統(tǒng)對兩個前輪獨立施加制動力，對后輪一同施加制動力，二通道系統(tǒng)只能對兩個前輪獨立施加制動力。

ESP 具有優(yōu)點，能實時監(jiān)控駕駛者的操控動作、路面反應(yīng)以及車輛行駛狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令；可主動調(diào)控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和每個車輪的驅(qū)動力和制動力；當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時，會用警告燈警示駕駛者。但它也有局限性，如果駕車者盲目開快車，難以保證安全。

一些國家對車輛裝配 ESP 出臺了強制法規(guī)，比如美國規(guī)定從 2012 年起所有新車型都要逐步強制裝配 ESP，歐盟規(guī)定從 2011 年 11 月起，所有新車型都必須裝配，從 2014 年 11 月起所有新注冊車輛都必須強制裝配。

在以下情況需要手動關(guān)閉 ESP 鍵：沙地、泥地越野或陷入打滑時，因為車輪附著力小，ESP 介入會限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，車輛難脫困；冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時，車輪附著力低易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 會降低發(fā)動機扭矩，不利于起步；安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時，會導(dǎo)致傳感器檢測信號失準(zhǔn)，影響 ESP 正常功能；激烈駕駛或者漂移時，因為 ESP 會保證車輛行駛中不出現(xiàn)甩尾等危險情況，影響漂移操作。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）