ESC 全稱電子穩(wěn)定控制器（Electronic Stability Control），是一種汽車的車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

它誕生于 1995 年，由德國 Bosch 公司發(fā)明。

ESC 主要由轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺角速度/橫向加速度傳感器、輪速傳感器、中央控制器及執(zhí)行裝置等組成。

轉(zhuǎn)向角傳感器檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度和方向，橫擺角速度/橫向加速度傳感器偵測車輛橫向方向的加速度及橫擺角速度，輪速傳感器獲取車輛的車速，中央控制器計算和比對數(shù)據(jù)，執(zhí)行器在車輛有側(cè)傾或轉(zhuǎn)向不足/過度風險時進行制動。

ESC 是在防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）基礎(chǔ)上擴展而來。其工作原理是通過各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，向制動系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令。

比如車輛在路面打滑時，ESC 會快速制動相應車輪以恢復附著力和產(chǎn)生扭矩，避免側(cè)滑。當汽車產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足，ESC 會對內(nèi)側(cè)后輪制動；產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過度，會對外側(cè)前輪制動，使車身恢復穩(wěn)定。

在應用領(lǐng)域方面，ESC 裝配于汽車制動系統(tǒng)中，多數(shù)歐美國家已強制要求汽車安裝，不同汽車廠商對其有不同叫法。

同時，ESC 也有一些關(guān)鍵技術(shù)，比如汽車轉(zhuǎn)向的電子控制系統(tǒng)中的主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) AFS、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4WS、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS，還有汽車主動懸架系統(tǒng) AS、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng) TPMS 以及車輛底盤線控技術(shù)。

另外，遠景 SUV 的 ESC 系統(tǒng)采用博世 9.1 代技術(shù)，默認開啟，在深雪中、松軟路面上、汽車陷入某處需前后移動、汽車裝防滑鏈行駛時可關(guān)閉?？赏ㄟ^觀察儀表盤上有無“OFF”字樣辨別開啟或關(guān)閉狀態(tài)。

車輛行駛到 40km/h 左右會有“咯噔”聲是 ESC 自檢的聲音。車輛剛啟動時若蓄電池電量不足可能提示“ESC 關(guān)閉”，但充滿電或整車啟動后發(fā)電機正常供電時，報警會取消，不影響正常工作。

未來，隨著電子傳感器技術(shù)的完善，汽車獲得的新信息與汽車底盤電子控制系統(tǒng)將會通過網(wǎng)絡(luò)化結(jié)合，會有更多新功能和新系統(tǒng)出現(xiàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）