輔助駕駛系統(tǒng)是利用車輛上的各種裝置，比如傳感器、通信設(shè)備、決策及執(zhí)行單元等，對(duì)駕駛員、車輛以及行駛環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，然后通過(guò)信息傳遞和運(yùn)動(dòng)控制等手段來(lái)輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)或者避免和減輕碰撞危險(xiǎn)。

目前輔助駕駛系統(tǒng)在《SAE 駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)中分為 L0-L5 共 6 個(gè)等級(jí)。L0-L2 級(jí)別屬于輔助駕駛，能提供安全警告、車道居中、自適應(yīng)巡航控制等功能。

輔助駕駛系統(tǒng)有多種類型。自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)能通過(guò)雷達(dá)或攝像頭感知安全距離，遇到危險(xiǎn)主動(dòng)剎車，減少追尾等事故。倒車輔助系統(tǒng)能以圖像、聲音告知車與障礙物位置，依靠車尾攝像頭呈現(xiàn)路況，有的還能自動(dòng)倒車。車道保持輔助系統(tǒng)依靠車頭攝像頭讓車在道路中間行駛，它和車道偏離預(yù)警系統(tǒng)有區(qū)別，前者主動(dòng)控制車輛居中，后者被動(dòng)發(fā)出警報(bào)。人臉識(shí)別功能能監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)，進(jìn)行疲勞和分心監(jiān)測(cè)。自動(dòng)泊車系統(tǒng)有半自動(dòng)、自動(dòng)和全自動(dòng)三種。半自動(dòng)泊車需駕駛員參與較多操作，自動(dòng)泊車只需按住按鍵，而全自動(dòng)泊車無(wú)需人為介入。

主流品牌的輔助駕駛系統(tǒng)有豐田的 Toyota Safety Sense/T-Pilot、本田的 Honda SENSING、日產(chǎn)的 ProPilot、大眾的 IQ.Drive、福特的 Co-Pilot 360、通用的 Super Cruise、蔚來(lái)的 Nio Pilot、理想的 AD Max/Pro、小鵬的 XNGP/XPilot、特斯拉的 Autopilot/EAP/FSD 以及華為的 ADS/乾崑智駕等。

像零跑全新 C11 的高階智能輔助駕駛系統(tǒng)，集成了眾多先進(jìn)技術(shù)。有激光雷達(dá)能實(shí)時(shí)探測(cè)周圍環(huán)境，還有 30 個(gè)高精感知硬件共同協(xié)作，為智能駕駛系統(tǒng)提供全方位、多層次的感知能力。Orin-X 芯片擁有強(qiáng)大算力，能實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)并做出決策。5G 通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施、車與云端的實(shí)時(shí)通信。高精地圖提供詳細(xì)道路信息。還實(shí)現(xiàn)了 24 項(xiàng)駕駛輔助功能，比如限速識(shí)別及超速預(yù)警、前撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等。其自主研發(fā)的凌芯 01 智能駕駛芯片具有獨(dú)特地位和創(chuàng)新能力。

NAP 智能領(lǐng)航系統(tǒng)融合高精地圖與導(dǎo)航系統(tǒng)，支持豐富的智駕功能和強(qiáng)大的感知能力。昊鉑 GT 的輔助駕駛功能也很出色，自適應(yīng)巡航能根據(jù)交通狀況自動(dòng)調(diào)整車速，車道偏離警示與保持能在偏離時(shí)提醒并操控車輛，緊急制動(dòng)輔助能在緊急情況輔助制動(dòng)，駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）