特斯拉完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）是特斯拉公司研發(fā)的一種高級(jí)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

FSD 的功能強(qiáng)大，包括自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，能自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，并超過(guò)行駛緩慢的車(chē)輛；自動(dòng)輔助變道，在高速公路上可自動(dòng)變換車(chē)道；自動(dòng)泊車(chē)，涵蓋平行泊車(chē)與垂直泊車(chē)；智能召喚，在合適場(chǎng)景下車(chē)輛會(huì)響應(yīng)召喚、駛出車(chē)位并前往車(chē)主所在位置；交通燈、標(biāo)志識(shí)別；市區(qū)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向，檢測(cè)車(chē)道、車(chē)輛和障礙物，并操作車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向；自動(dòng)速度偏移調(diào)整，能根據(jù)環(huán)境和場(chǎng)景自主調(diào)整車(chē)輛行駛速度。

從發(fā)展歷程看，早期特斯拉通過(guò)采購(gòu) mobileye EyeQ3 芯片+攝像頭的半集成方案來(lái)實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能，后采用高算力 NVIDIA 芯片平臺(tái)+其他攝像頭供應(yīng)商的方案，如今采用自研 NPU 為核心的芯片+Aptina 攝像頭的核心自研方案。

從 2020 年 10 月開(kāi)始，特斯拉向部分車(chē)主推送 FSD 測(cè)試版，經(jīng)歷多個(gè)版本更新，2023 年 6 月 28 日，F(xiàn)SD 軟件結(jié)束“測(cè)試版”階段。

在技術(shù)方面，特斯拉 FSD 以攝像頭為核心的純視覺(jué)解決方案，其 8 個(gè)攝像頭以每秒 25 億像素的速度采集數(shù)據(jù)輸入 FSD，經(jīng)一系列處理后由特斯拉的 NPU/GPU/CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，Dojo 的訓(xùn)練結(jié)果通過(guò) OTA 更新到 FSD 上，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別并跟蹤，傳給車(chē)輛控制模塊實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制。

在銷(xiāo)售方面，F(xiàn)SD 的價(jià)格有調(diào)整，如在美國(guó)，價(jià)格從 12000 美元降至 8000 美元。特斯拉還考慮將 FSD 技術(shù)授權(quán)給其他車(chē)企。

在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)方面，特斯拉已通過(guò)中國(guó)汽車(chē)數(shù)據(jù)安全 4 項(xiàng)要求，為推進(jìn) FSD 入華奠定基礎(chǔ)。

但因缺乏冗余設(shè)計(jì)，F(xiàn)SD 自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)停留在 L2 級(jí)別，不過(guò)特斯拉在考慮通過(guò)毫米波雷達(dá)回歸和采購(gòu)激光雷達(dá)做檢測(cè)等方式提升自動(dòng)駕駛的安全性及可靠性。

總之，特斯拉 FSD 仍在不斷發(fā)展和完善，未來(lái)有望為用戶帶來(lái)更出色的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）