APA 自動泊車是一種汽車智能泊車輔助系統(tǒng)。

它通過車載傳感器，如超聲波雷達、攝像頭等，識別有效的泊車空間，并由控制單元控制車輛完成泊車動作。

一般來說，在 20 萬以上的中高端汽車上往往才有搭載，現(xiàn)在已下探到 15 萬左右的自主品牌車型。

自動泊車系統(tǒng)可以大大簡化泊車過程，特別是在極端狹窄的地方，或者對新手而言，能帶來更加智能和便捷的體驗。

自動泊車系統(tǒng)主要包含以下部分：

環(huán)境感知：由多個超聲波雷達組成，檢測車身周邊障礙物，避免剮蹭。

停車位檢測與識別：通過超聲傳感器對車輛側面障礙物探測，完成車位探測及定位。

泊車路徑規(guī)劃：盡可能減少動作，保持轉向輪角度一致，以提升精度。

泊車路徑跟隨控制：實時估算車輛位置，與理想路徑對比并做校正。

模擬顯示：構建泊車模擬環(huán)境，提示用戶操作。

按泊車方式，分為平行式泊車、垂直式泊車、斜列式泊車。

按自動化程度等級，分為半自動泊車和全自動泊車。

半自動泊車由駕駛員操控車速，計算平臺控制轉向；全自動泊車則由計算平臺控制全部操作。

按所采用傳感器種類，分為超聲波自動泊車和基于超聲波與攝像頭的融合式自動泊車。

隨著技術發(fā)展，自動泊車逐漸往自主泊車方向演進。

自主泊車又稱為代客泊車或一鍵泊車，整個過程正常狀態(tài)下無需人員操作和監(jiān)管，對應于 SAE L3 級別。

自主泊車系統(tǒng)包含泊車與喚車兩個功能。

目前市場上的 APA 分為半自動泊車輔助系統(tǒng) Semi-APA 和全自動泊車輔助系統(tǒng) F-APA。

Semi-APA 僅接管橫向引導系統(tǒng)，縱向引導系統(tǒng)由用戶操作，用戶體驗感欠佳；F-APA 可自動完成泊車，無需用戶參與，體驗感更好。

不同車型的 APA 自動泊車功能也各有特點，如問界 M5 配備 360 全景泊車、清晰的停車界面、支持 100+泊車場景等。

但需注意，自動泊車功能雖便捷，但仍需用戶保持對環(huán)境的觀察和判斷，不能完全依賴。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）